公开(公告)号：CN114945442B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202180009286.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白濑隆史 ,  川濑博康 ,  吉田史宣

IPC: B23P19/06

Abstract: 自动螺纹紧固方法包括：计测步骤，计测从外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固的开始时间点到螺纹紧固的完成时间点为止的马达的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据；提取步骤，从所计测到的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据提取多个特征量；以及判定步骤，使用多个特征量，判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。判定步骤具有从多个特征量求出单一的数值指标的步骤，对数值指标和预先决定的阈值进行比较，判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。数值指标是基于多个特征量的T法中的综合评价尺度。

公开(公告)号：CN114945442A

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202180009286.8

申请日：2021-01-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 白濑隆史 ,  川濑博康 ,  吉田史宣

IPC: B23P19/06

Abstract: 自动螺纹紧固方法包括：计测步骤，计测从外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固的开始时间点到螺纹紧固的完成时间点为止的马达的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据；提取步骤，从所计测到的螺纹紧固转矩的时间变化的数据和马达转速的时间变化的数据提取多个特征量；以及判定步骤，使用多个特征量，判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。判定步骤具有从多个特征量求出单一的数值指标的步骤，对数值指标和预先决定的阈值进行比较，判定外螺纹件相对于内螺纹孔的螺纹紧固状态是合适、还是不合适。数值指标是基于多个特征量的T法中的综合评价尺度。