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公开(公告)号：CN103328155B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201180066049.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B23Q17/00 , G05B19/408 , G05B2219/49195 , G05B2219/49203
Abstract: 误差显示装置是用于显示与机械要素的直线运动相伴的平移误差和姿态误差的装置，具有：基准运动轨迹显示单元（基准运动轨迹显示步骤（S2）），其显示设计上的运动轨迹；以及误差放大显示单元（误差放大显示步骤（S3）），其将平移误差和姿态误差放大显示，误差放大显示单元计算由平移误差乘以规定的放大倍数得到的放大平移误差构成的平移误差矢量，描绘出将设计上的运动轨迹加上平移误差矢量后的平移误差轨迹，计算由姿态误差乘以规定的放大倍数得到的放大姿态误差构成的姿态误差矩阵，描绘出使用姿态误差矩阵和平移误差矢量进行坐标变换后的规定形状。
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公开(公告)号：CN104115079A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201280069048.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
Abstract: 为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置(1)具备：程序解析部(2)，其从加工程序(7)先读取刀具更换指令(12)和更换后定位指令(11)并将它们分别输出；刀具更换指令输出部(5)，其基于刀具更换指令(12)使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部(3)和插补部(4)，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令(11)是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。
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公开(公告)号：CN103328154A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180065712.6
申请日：2011-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q17/2291
Abstract: 由于具有下述步骤：旋转轴几何偏差测定步骤（S2），在该步骤中，通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定；几何偏差参数设定步骤（S3），在该步骤中，将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中；工件设置误差测定步骤（S4），在该步骤中，测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度；以及工件设置误差参数设定步骤（S5），在该步骤中，将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中，因此，在将工件固定在旋转轴上的状态下，能够通过测定工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心的位置及倾斜度进行测定。
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公开(公告)号：CN103328154B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180065712.6
申请日：2011-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B23Q17/00
CPC classification number: G05B19/401 , B23Q17/2291
Abstract: 由于具有下述步骤：旋转轴几何偏差测定步骤（S2），在该步骤中，通过测定固定在旋转轴上的工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心线的位置及倾斜度进行测定；几何偏差参数设定步骤（S3），在该步骤中，将测定出的旋转轴中心线的位置及倾斜度的校正量设定在数控装置中；工件设置误差测定步骤（S4），在该步骤中，测定以旋转轴中心线的位置为基准的工件的设置位置和倾斜度；以及工件设置误差参数设定步骤（S5），在该步骤中，将测定出的工件的设置位置和倾斜度设定在数控装置中，因此，在将工件固定在旋转轴上的状态下，能够通过测定工件表面的点的位置，从而对旋转轴中心的位置及倾斜度进行测定。
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公开(公告)号：CN102782598B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201080064831.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102301292A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200980155821.X
申请日：2009-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/33269 , Y02P90/265
Abstract: CPU(41)读取下一个程序块(S1)，判断读取到的程序块是否为刀具前端点控制结束指令“G49”(S2)。在判断为是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，结束刀具前端点控制。在判断为不是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，判断读取到的程序块是否为坐标系变换指令“P1”(S3)。然后，在判断为不是坐标系变换指令“P1”的情况下，不进行坐标系变换，根据该程序块的指令，进行刀具前端点控制(S11)。然后返回S1，执行S1以后的处理。在判断为是坐标系变换指令“P1”的情况下，将该程序块的非机械坐标系上的起点(xs，ys，zs，bs，cs)、终点(xe，ye，ze，be，ce)，分别变换为机械坐标系上的起点(Xs，Ys，Zs，Bs，Cs)、终点(Xe，Ye，Ze，Be，Ce)(S4)。
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公开(公告)号：CN103328155A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201180066049.1
申请日：2011-01-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B23Q17/00 , G05B19/408 , G05B2219/49195 , G05B2219/49203
Abstract: 误差显示装置是用于显示与机械要素的直线运动相伴的平移误差和姿态误差的装置，具有：基准运动轨迹显示单元（基准运动轨迹显示步骤（S2）），其显示设计上的运动轨迹；以及误差放大显示单元（误差放大显示步骤（S3）），其将平移误差和姿态误差放大显示，误差放大显示单元计算由平移误差乘以规定的放大倍数得到的放大平移误差构成的平移误差矢量，描绘出将设计上的运动轨迹加上平移误差矢量后的平移误差轨迹，计算由姿态误差乘以规定的放大倍数得到的放大姿态误差构成的姿态误差矩阵，描绘出使用姿态误差矩阵和平移误差矢量进行坐标变换后的规定形状。
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公开(公告)号：CN102792238A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201080065252.2
申请日：2010-03-08
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49147
Abstract: 具有：退避方向确定部，其在判断出刀具偏离可动范围的情况下，将与刀具偏离可动范围的平动轴的方向不同的方向确定为刀具的退避方向；以及刀具轨迹校正部，其根据该退避方向对刀具的轨迹进行校正，以使得在使刀具退避的期间内的刀具与工作台的旋转中心间的距离，大于或等于工作台旋转开始时或旋转结束时的刀具与工作台的旋转中心间的距离。根据本发明，在执行在与机械坐标系不同的坐标系下的控制的过程中，在给出会在平动轴上发生超程的工作台旋转指令的情况下，可以避免刀具与工件的干涉，并且避免超程。
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公开(公告)号：CN102782598A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201080064831.5
申请日：2010-02-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/24 , B23Q15/26
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49344 , G05B2219/50152 , G05B2219/50297
Abstract: 为了校正由与平移轴的运动相关的平移误差及姿态误差、和与旋转轴的运动相关的平移误差及姿态误差产生的影响，从而实现高精度的加工，数控装置对具有平移轴和旋转轴的工作机械进行控制，该数控装置构成为，具有：平移轴相关位置校正量计算单元（6），其根据与平移轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴相关位置校正量计算单元（7），其根据与旋转轴的运动相关的平移误差和姿态误差，计算平移轴的位置校正量；旋转轴角度校正量计算单元（8），其根据与平移轴的运动相关的姿态误差的一部分和与旋转轴的运动相关的姿态误差的一部分，计算旋转轴的角度校正量；以及位置叠加校正量计算单元（9），其计算与上述旋转轴校正量相对应的平移轴的位置校正量。
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公开(公告)号：CN104115079B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201280069048.7
申请日：2012-02-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/32105 , G05B2219/36361
Abstract: 为了防止刀具与工件的干涉、且有效地利用刀具更换时间，数控装置具备：程序解析部，其从加工程序先读取刀具更换指令和更换后定位指令并将它们分别输出；刀具更换指令输出部，其基于刀具更换指令使工作机械执行刀具更换动作；以及移动指令判定部和插补部，在更换后定位指令是对与刀具更换动作有关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们等待刀具更换动作的完毕才开始基于该轴成分指令的对轴的控制，在更换后定位指令是对与刀具更换动作无关的轴进行定位的轴成分指令的情况下，它们不等待刀具更换动作的完毕便开始基于该轴成分指令的对轴的控制。
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