公开(公告)号：CN111316118B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN201780096386.2

申请日：2017-11-13

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 对马尚之 ,  谷本昌彦 ,  虻川雅浩

IPC: G01S7/40 ,  G01S7/497 ,  G01S13/42 ,  G01S13/60 ,  G01S13/931 ,  G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: 检测数据取得部(21)取得由搭载于移动体(100)的传感器(31)在过去基准期间输出的检测数据。周边数据取得部(22)取得由存在于移动体(100)周边的周边体检测出的周边数据。故障判定部(23)根据检测数据是否包含确定如下检测内容的检测数据，判定传感器(31)是否发生了故障，该检测内容是：与根据周边数据确定的周边内容之间的差异位于基准范围内。

公开(公告)号：CN111886637A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880091481.8

申请日：2018-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 卜部达也 ,  对马尚之 ,  景祎

IPC: G08G1/16

Abstract: 物体识别部(200)识别存在于移动体(100)的周围的物体。周围状况估计部(204)对由物体识别部(200)识别出的物体的位置和行为中的至少任意一个进行分析，导出因物体识别部(200)未能识别出存在于移动体(100)的周围的物体引起的、有可能稍后显现的事件，作为潜在事件。

公开(公告)号：CN107004361A

公开(公告)日：2017-08-01

申请号：CN201480083591.1

申请日：2014-12-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 对马尚之 ,  虻川雅浩

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明的特征在于，具有：移动信息取得部，其取得障碍物的速度和移动方向；以及风险图生成部，其根据移动信息取得部取得的障碍物的速度和移动方向，生成表示障碍物在单位时间后移动的范围和该范围内的碰撞危险度的风险图，风险图生成部根据障碍物的速度，对相对于障碍物的行进方向的左右方向的所述范围进行变更。

公开(公告)号：CN106573588A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480081340.X

申请日：2014-08-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 吉田道学 ,  对马尚之

IPC: B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  B60W30/09 ,  B60W50/16 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2550/10 ,  G06K9/3233 ,  G06K9/4652 ,  G06K9/6201 ,  G06K9/6289 ,  G06T7/13 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166 ,  H04N7/183

Abstract: 驾驶辅助装置具有：图像取得部，其取得车辆周围的摄像图像；位置信息取得部，其取得由传感器检测到的车辆周围的第1物体的位置信息；检测范围决定部，其根据第1物体的位置信息决定摄像图像内的第1物体的检测范围；以及物体识别部，其对摄像图像内的第1物体的检测范围以外的范围的图像进行图像处理，识别与第1物体不同的第2物体，所以，能够缩短从摄像图像中识别第2物体的处理时间。

公开(公告)号：CN101785194A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN200780100357.5

申请日：2007-08-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 虻川雅浩 ,  村山修 ,  对马尚之 ,  赤津慎二 ,  奥村信义 ,  笠浦毅

IPC: H04B1/16

CPC classification number: H04H60/44 ,  H04H20/26 ,  H04H60/51

Abstract: 将包含广播显示状态信息的和发送站的切换相关的历史信息，与本车的位置信息相对应地保存在存储装置(7)中，将在本车的当前位置取得的当前的广播显示状态信息与从存储装置(7)取出的和同一位置对应的历史信息的广播显示状态信息进行比较，将与随着本车的移动而提供和当前的广播波的显示状态相同的显示状态的历史信息对应的发送站判定为切换目的地。

公开(公告)号：CN112534485B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN201880096407.5

申请日：2018-08-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 对马尚之 ,  今井良枝 ,  村山修 ,  虻川雅浩

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

公开(公告)号：CN111886637B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201880091481.8

申请日：2018-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 卜部达也 ,  对马尚之 ,  景祎

IPC: G08G1/16

Abstract: 物体识别部(200)识别存在于移动体(100)的周围的物体。周围状况估计部(204)对由物体识别部(200)识别出的物体的位置和行为中的至少任意一个进行分析，导出因物体识别部(200)未能识别出存在于移动体(100)的周围的物体引起的、有可能稍后显现的事件，作为潜在事件。

公开(公告)号：CN112534485A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN201880096407.5

申请日：2018-08-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 对马尚之 ,  今井良枝 ,  村山修 ,  虻川雅浩

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明的前进路线预测装置(1)包括死角计算部(11)和预测部(12)。死角计算部(11)从配置于移动体并检测物体是否存在的传感器依次获取感测结果，并基于传感器信息来计算表示利用传感器无法检测物体的区域的死角区域。此外，死角计算部(11)基于传感器信息来检测进入死角区域的物体。预测部(12)基于感测结果来预测所检测出的物体在死角区域中的前进路线。

公开(公告)号：CN109313041A

公开(公告)日：2019-02-05

申请号：CN201680086752.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 对马尚之

IPC: G01C21/36 ,  G09G5/00 ,  G09G5/38

Abstract: 辅助图像显示装置(10)以将辅助图像重叠于风景的方式显示辅助图像，该辅助图像指示从移动体(100)的视点位置观察到的风景中包含的对象物。图像生成部(21)生成指示对象物的基准位置的辅助图像。显示控制部(23)在对象物周围的风景的复杂度较高的情况下，使显示由图像生成部(21)生成的辅助图像的位置移动到复杂度低的区域后，以将辅助图像重叠于风景的方式使辅助图像进行显示。

公开(公告)号：CN106062824B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480076728.0

申请日：2014-03-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 加岛隆博 ,  对马尚之

IPC: G06T7/13

CPC classification number: G06T7/0085 ,  G06T5/002 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/20056

Abstract: 提供针对图像信息的图像内的变动较少的边缘能够提高边缘检测的检测率的边缘检测装置、边缘检测方法和程序。边缘检测装置具有：第1处理部(42)，其使用包含第1像素块的第1局部区域的多个像素的像素值，求出第1像素块中的像素值的变动方向；第2处理部(42)，其使用包含与第1像素块不同的第2像素块的第2局部区域的多个像素值，求出第2像素块中的像素值的变动方向；以及第3处理部(43)，其将第1像素块的像素中的像素值的变动方向与第2像素块的像素中的像素值的变动方向之差为基准值以上的所述第1像素块作为边缘。