公开(公告)号：CN108116410B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201710979163.2

申请日：2017-10-19

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  李东昱

IPC: B60W30/14 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56

Abstract: 提供一种用于控制车辆的速度的方法和设备。所述用于控制车辆的速度的方法包括：从输入图像提取道路区域的终点；测量与所述终点对应的终点位置和车辆的位置之间的可视距离；基于测量的可视距离，控制车辆的速度。

公开(公告)号：CN113763452A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110606104.7

申请日：2021-05-31

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  李相俊 ,  李元周

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/73 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 提供了一种斜度估计装置的操作方法。包括至少一个相机在内的斜度估计装置的操作方法包括：通过至少一个相机获得前方图像，检测包括在前方图像中的车道，在水平方向上将前方图像划分为多个较小区域，识别包括在多个较小区域中的每一个中的多个车道段，获得形成多个车道段中的每一个的多个坐标值，并且基于所获得的多个坐标值，获得多个较小区域中的每一个的俯仰角。

公开(公告)号：CN109849907A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811196669.7

申请日：2018-10-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  池大炫

IPC: B60W30/12

Abstract: 公开一种车道保持方法和设备以及车道引导设备，所述方法包括：确定在车辆的前方隧道的存在；响应于存在隧道，从在车辆进入隧道之前从车辆获取的第一前方视野图像检测隧道中的第一照明图案；基于第一照明图案，确定关于车辆的当前行驶车道的参考信息；从在车辆进入隧道之后获取的第二前方视野图像检测隧道中的第二照明图案；基于第二照明图案和所述参考信息，确定车辆是否偏离当前行驶车道。

公开(公告)号：CN107797549A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710346796.X

申请日：2017-05-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  吴度官 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  张铁熏

IPC: G05D1/02 ,  B60R16/023

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/26 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/2027 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2355 ,  H04N5/238 ,  G05D1/0231 ,  B60R16/0231 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种用于控制自主车辆的视觉传感器的方法和设备。提供一种用于控制视觉传感器的方法和设备。所述设备和对应方法被配置为：预测主车辆的行驶路径上的预期点，其中，大于或等于阈值的照度变化被预期为发生于所述预期点；确定主车辆是否位于阈值距离内。所述设备和对应方法还被配置为：响应于主车辆位于阈值距离内，基于预期的照度变化，控制主车辆中的视觉传感器。

公开(公告)号：CN112435287B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202010766769.X

申请日：2020-08-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李相俊 ,  李宰雨 ,  李元周 ,  具滋厚

IPC: G06F17/40 ,  G06T7/536

Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。

公开(公告)号：CN111024040B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201910953997.5

申请日：2019-10-09

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李元周 ,  玄伦硕

IPC: G01C11/00 ,  G01S13/08 ,  G01S17/08

公开(公告)号：CN106252584B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN201610390165.3

申请日：2016-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 全佑成 ,  沈储暎 ,  朴京洙 ,  李周浩 ,  金熙九 ,  李宰雨

IPC: H01M4/13 ,  H01M10/052

Abstract: 本公开提供了二次电池结构、单电池结构和电池系统。二次电池结构包括：第一电极结构，包括彼此分隔开的多个第一电极元件并设置成阵列的形式；第二电极结构，与第一电极结构分隔开并包括第二电极元件；以及电解质，允许离子在第一电极结构和第二电极结构之间运动，其中第一电极结构和第二电极结构限定阴极和阳极，并且第一电极元件的数量和第二电极元件的数量彼此不同。

公开(公告)号：CN109927723A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201810865470.2

申请日：2018-08-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李宰雨 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李元周 ,  池大炫

IPC: B60W30/14

Abstract: 提供一种用于控制车辆的纵向速度的方法和装置，所述方法和装置可基于与车辆位于的点相关的中心路径点来从地图数据库获得多个驾驶路径点，并考虑基于获得的所述多个驾驶路径点确定的用于行驶的区域中的前方对象来调节车辆的纵向速度。

公开(公告)号：CN106252584A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610390165.3

申请日：2016-06-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 全佑成 ,  沈储暎 ,  朴京洙 ,  李周浩 ,  金熙九 ,  李宰雨

IPC: H01M4/13 ,  H01M10/052

CPC classification number: H01M10/4257 ,  H01M4/131 ,  H01M4/505 ,  H01M4/525 ,  H01M6/40 ,  H01M10/0436 ,  H01M10/0525 ,  H01M10/0585 ,  H01M2004/025 ,  H01M2004/028 ,  H01M2010/0495 ,  H01M2010/4271 ,  H01M2010/4278 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0068 ,  H01M4/13 ,  H01M10/052

Abstract: 本公开提供了二次电池结构、单电池结构和电池系统。二次电池结构包括：第一电极结构，包括彼此分隔开的多个第一电极元件并设置成阵列的形式；第二电极结构，与第一电极结构分隔开并包括第二电极元件；以及电解质，允许离子在第一电极结构和第二电极结构之间运动，其中第一电极结构和第二电极结构限定阴极和阳极，并且第一电极元件的数量和第二电极元件的数量彼此不同。

公开(公告)号：CN109932738B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201811266801.7

申请日：2018-10-29

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  池大炫

IPC: G01S19/47

Abstract: 公开一种对象定位方法和设备。所述对象定位设备可获得对象的参考位置；基于地图上的多个路径点获得对象的基于地图的方位角；基于参考位置和基于地图的方位角确定对象的当前位置。