公开(公告)号：CN107797549A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201710346796.X

申请日：2017-05-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  吴度官 ,  李东昱 ,  李宰雨 ,  张铁熏

IPC: G05D1/02 ,  B60R16/023

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G01C21/26 ,  G01S19/42 ,  G05D1/0246 ,  G06K9/2027 ,  H04N5/2351 ,  H04N5/2355 ,  H04N5/238 ,  G05D1/0231 ,  B60R16/0231 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种用于控制自主车辆的视觉传感器的方法和设备。提供一种用于控制视觉传感器的方法和设备。所述设备和对应方法被配置为：预测主车辆的行驶路径上的预期点，其中，大于或等于阈值的照度变化被预期为发生于所述预期点；确定主车辆是否位于阈值距离内。所述设备和对应方法还被配置为：响应于主车辆位于阈值距离内，基于预期的照度变化，控制主车辆中的视觉传感器。