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公开(公告)号：CN103799921A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310553653.8
申请日：2013-11-08
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种自主清洁装置，该自主清洁装置能够实现各种行进运动、改善避开障碍物的能力并稳定地行进，该自主清洁装置包括：壳，其中形成容纳部分和孔；和轮组件，容纳在容纳部分中，其中轮组件包括：一个轮子，其部分通过所述孔暴露于外部；第一电机，驱动轮子并使轮子行进；和第二电机，使轮子旋转从而改变行进方向。
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公开(公告)号：CN118973456A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380031265.5
申请日：2023-05-26
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据一个实施例的真空清洁器包括：主体；抽吸电机，在主体内；延伸管；抽吸头，通过延伸管连接到抽吸电机并且包括抽吸端口，异物通过抽吸端口被吸入；刷，在抽吸头内；刷电机，用于使刷旋转；压力传感器，用于检测流经抽吸端口的空气的压力；存储器，用于存储用于识别待清洁表面的类型的参考数据以及用于更新参考数据的学习模型；以及控制单元，用于基于所检测的压力和大气压力来确定抽吸压力，并且利用所确定的抽吸压力、刷电机的负载以及所存储的参考数据来识别与抽吸头接触的待清洁表面的类型，其中，控制单元基于预定的更新条件来更新所存储的参考数据。
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公开(公告)号：CN117545600A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044886.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种机器人。该机器人包括：驱动单元；通信接口，包括UWB模块；距离传感器；存储器，用于存储至少一个指令；以及处理器，被配置为通过执行至少一个指令来通过UWB模块从对象接收第一UWB信号；基于所接收到的第一UWB信号来识别机器人是否与对象位于相同的空间中；如果被识别为与对象位于相同的空间中，则基于所接收到的第一UWB信号来控制机器人行进到对象，并且如果被识别为与对象位于不同的空间中，则通过使用从与机器人位于相同空间中的信标接收到的机器人和对象的坐标信息以及使用从距离传感器获得的感测值，控制驱动单元，使得机器人移动到与对象相同的空间。
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公开(公告)号：CN118900655A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380028056.5
申请日：2023-03-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据一个实施方式的真空清洁器包括：主体；抽吸头，连接到主体并且包括通过其吸入碎屑的抽吸口；刷子，可旋转地设置在抽吸头内部；刷子电机，用于将旋转力传递到刷子；抽吸电机，对抽吸口产生抽吸力；压力传感器，用于测量大气压力和抽吸口处的压力；以及至少一个处理器，配置成基于大气压力和抽吸口处的压力来确定抽吸压力，并且基于抽吸压力和刷子电机的负载来确定包括操作状态信息和待清洁表面的类型的信息中的至少一个的清洁器状态信息。
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公开(公告)号：CN106231971A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201580011217.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人，包括：行驶器，用于使主体移动；远程控制器，用于输出根据用户的控制命令而被调制的红外线，并形成光斑；光接收器，用于从所述远程控制器接收红外线；控制器，如果接收到根据所述控制命令而被调制的红外线，则控制所述行驶器而使所述主体追踪所述光斑。所述清扫机器人可以追踪远程控制所指示的位置，因此用户可以方便地移动清扫机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118872252A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380026700.5
申请日：2023-05-08
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 站台设备的通信方法可以包括：从服务器设备接收与无绳吸尘器的控制相关的新版本软件；将接收到的新版本软件存储在存储器中；识别是否满足能够将新版本软件下载到无绳吸尘器的预设条件；以及当满足预设条件时，将存储在存储器中的新版本软件发送到无绳吸尘器。
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公开(公告)号：CN118510432A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202380016465.3
申请日：2023-04-20
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本文中公开的清洁装置包括：主体；抽吸电机；包括抽吸口的抽吸头；设置在抽吸头内部的刷子；刷子电机；压力传感器；存储系数表的存储器，系数表包括用于确定待清洁表面的类型的超平面方程的系数；以及控制器。控制器在抽吸头与待清洁表面分离的第一状态下选择与抽吸口的第一抽吸压力和刷子电机的第一负载相对应的参考系数表，在抽吸头与待清洁表面接触的第二状态下基于抽吸口的第二抽吸压力、刷子电机的第二负载和参考系数表来识别待清洁表面的类型，并且基于所识别的待清洁表面的类型来调节抽吸电机和/或刷子电机的输出。
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公开(公告)号：CN111603094B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010541623.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。
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公开(公告)号：CN111603094A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010541623.5
申请日：2015-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种清扫机器人及远程控制器。所述清扫机器人包括：行驶单元，被构造为使所述清扫机器人移动；多个红外线接收器，被构造为接收来自被构造为输出红外线和可见光来形成光斑的远程控制器的红外线，并且所述多个红外线接收器包括布置于所述清扫机器人的前面的第一红外线接收器和沿所述清扫机器人的外侧边缘布置的至少两个红外线接收器；控制器，被构造为控制所述清扫机器人，使得控制器根据所述多个红外线接收器中的接收到最强的红外线的红外线接收器确定光斑的位置，其中，控制器使所述清扫机器人移动，使得布置在所述清扫机器人前面的第一红外线接收器接收红外线。
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公开(公告)号：CN105433878B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510617009.1
申请日：2015-09-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本申请公开了一种机器人清洁器及包括该机器人清洁器的机器人清洁系统。可在机器人清洁器上安装具有各种功能的模块，由此机器人清洁器可在移动的同时执行清洁以外的各种附加功能。机器人清洁器可在地面移动的同时清洁地面。在机器人清洁器处，配置了能安装至少一个能执行清洁以外功能的模块的模块安装单元。
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