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公开(公告)号：CN117545600A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044886.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 公开了一种机器人。该机器人包括：驱动单元；通信接口，包括UWB模块；距离传感器；存储器，用于存储至少一个指令；以及处理器，被配置为通过执行至少一个指令来通过UWB模块从对象接收第一UWB信号；基于所接收到的第一UWB信号来识别机器人是否与对象位于相同的空间中；如果被识别为与对象位于相同的空间中，则基于所接收到的第一UWB信号来控制机器人行进到对象，并且如果被识别为与对象位于不同的空间中，则通过使用从与机器人位于相同空间中的信标接收到的机器人和对象的坐标信息以及使用从距离传感器获得的感测值，控制驱动单元，使得机器人移动到与对象相同的空间。
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