-
公开(公告)号：CN118024297A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410368147.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 三明学院
Abstract: 本发明涉及工业机器人抓取技术领域，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法，包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板A，所述摆动板A由电动液压推杆驱动；所述摆动板A的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部固定有U形块A，所述U形块A内经转轴A连接有承载块，所述转轴A由驱动电机驱动；两个所述承载块的内侧面均固定有尖端，所述尖端以及承载块上均具有垫块。本发明能够对抓取产品进行承载使得防止因产品过重或过滑而发生掉落现象。
-
公开(公告)号：CN117754154A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310942962.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 廖琳琳 , 吴龙 , 高浩 , 马豪 , 曹松云 , 张碧华 , 严海峰 , 翁柳明 , 项玉英 , 艾子健 , 袁福斌 , 黄运从 , 夏泽斌 , 张璐 , 纪联南 , 王春荣 , 张雯娟 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 刘光华 , 林凤兴 , 凡俊 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢带切割技术领域，特别是一种钢带上料切割设备，包括工作台以及传送组件，所述工作台的后侧面固定有一安装板；所述传送组件包括设置在工作台上的驱动组件以及设置在安装板上的导向组件和切割组件；所述驱动组件包括设置在所述工作台的上平台的第一转动盘，所述第一转动盘由减速电机驱动，所述第一转动盘的顶面中部固定有限位块，所述限位块的上方放置有第二转动盘；本发明能够对钢带的长度进行控制，使得切割后的长度是钢带的正常使用长度，避免造成钢带浪费，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN117818960A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310943446.7
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 邱思杰 , 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 袁福斌 , 翁柳明 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 曹松云 , 夏泽斌 , 付建伟 , 张璐 , 王春荣 , 黄运从 , 张雯娟 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 高辉 , 张红芳 , 施发挥 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及一种钢线圈紧固结构，支架、X轴滑动模组、第一Y轴滑动模组、第一Z轴滑动模组和焊接机械手，所述X轴滑动模组固定在所述支架的上表面，所述第一Y轴滑动模组位于所述X轴滑动模组的前端，并在所述X轴滑动模组上进行前后滑动，所述第一Z轴滑动模组竖直分别设置是所述第一Y轴滑动模组的左右两侧，并在所述第一Y轴滑动模组上进行上下移动，左右两侧的所述第一Z轴滑动模组的上端均固定可以使钢带贴合在所述钢线圈上的旋转固定组件，所述焊接机械手位于所述钢线圈两侧侧边。本发明能够实现将钢线圈上的打包线的位置进行固定，降低打包的成本。
-
公开(公告)号：CN117755574A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310943060.6
申请日：2023-07-31
Applicant: 三明学院 , 福建三钢闽光股份有限公司
Inventor： 吴龙 , 廖琳琳 , 高浩 , 马豪 , 刘光华 , 凡俊 , 严海峰 , 林凤兴 , 艾子健 , 袁福斌 , 翁柳明 , 曹松云 , 夏泽斌 , 王春荣 , 张雯娟 , 张璐 , 纪联南 , 伍坪 , 任雯 , 李红 , 龙振弘 , 方桂娟 , 黄运从 , 高辉 , 张红芳 , 邱思杰 , 谢佩儒 , 魏锦煌 , 顾楷 , 陈鹏 , 洪铂沅 , 林彩云 , 庄孝伟 , 林慧敏
Abstract: 本发明涉及钢线圈打包技术领域，特别是一种钢线圈紧固方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1、将钢线圈通过打包线打包完成后，钢线圈通过龙门吊机运输到X轴滑动模组上方；步骤S2、将钢带套在驱动组件中的限位块上，驱动组件中的减速电机转动带动钢带将运输到导向组件上，通过导向组件中的第一导向轮和第二导向轮将钢带运输到第一手指气缸处，第一手指气缸夹住钢带后，通过无杆气缸带动钢带向左移动；步骤S3、当钢带移动到左端时，启动激光切割机对钢带进行切割；本发明能够解决打包线打包的钢线圈时打包不稳定，容易散乱，而且成本高的问题，能够实现快速、稳定、经济的完成打包。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
