公开(公告)号：CN118024297A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410368147.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 三明学院

Inventor： 马豪 ,  纪联南 ,  赖俐诺 ,  吴龙 ,  高浩 ,  林灵铭 ,  邹青扬 ,  周佳宇 ,  林慧敏 ,  邓强 ,  戴燕 ,  程楠 ,  林俊杰 ,  韦前卷

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人抓取技术领域，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法，包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板A，所述摆动板A由电动液压推杆驱动；所述摆动板A的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部固定有U形块A，所述U形块A内经转轴A连接有承载块，所述转轴A由驱动电机驱动；两个所述承载块的内侧面均固定有尖端，所述尖端以及承载块上均具有垫块。本发明能够对抓取产品进行承载使得防止因产品过重或过滑而发生掉落现象。