公开(公告)号：CN118049091A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410353914.X

申请日：2024-03-27

Applicant: 三明学院

Inventor： 赖俐诺 ,  纪联南 ,  马豪 ,  吴龙 ,  高浩 ,  徐启哲 ,  黄腊生 ,  陈铃英 ,  张立思晗 ,  杨雪桐 ,  林基洪 ,  韦前卷 ,  赖小燕 ,  黄泉杰 ,  林俊杰 ,  程楠

IPC: E04H15/14 ,  E04H15/16 ,  E04H15/58 ,  E04H15/34 ,  E04H15/46

Abstract: 本发明涉及帐篷技术领域，特别是一种野外露营帐篷及其使用方法，包括支架以及布设在支架上的外罩，所述外罩的左右两侧面均设置有拉链门；所述支架包括定位架A以及设置在定位架A上方的定位架B，所述定位架A上设置有用于带动定位架B升降的升降组件；所述定位架B上安装有通风杆，所述通风杆上布设有防风。本发明能够在使用时安装更加便捷，且不影响日常便捷收纳，增加野外露营帐篷的使用寿命。

公开(公告)号：CN118024297A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410368147.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 三明学院

Inventor： 马豪 ,  纪联南 ,  赖俐诺 ,  吴龙 ,  高浩 ,  林灵铭 ,  邹青扬 ,  周佳宇 ,  林慧敏 ,  邓强 ,  戴燕 ,  程楠 ,  林俊杰 ,  韦前卷

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明涉及工业机器人抓取技术领域，特别是一种用于工业机器人的抓取头结构及其使用方法，包括抓手，所述抓手包括左右两个摆动板A，所述摆动板A由电动液压推杆驱动；所述摆动板A的底部固定有安装块，两个所述安装块的内侧面均设置有夹板；所述安装块的底部固定有U形块A，所述U形块A内经转轴A连接有承载块，所述转轴A由驱动电机驱动；两个所述承载块的内侧面均固定有尖端，所述尖端以及承载块上均具有垫块。本发明能够对抓取产品进行承载使得防止因产品过重或过滑而发生掉落现象。

公开(公告)号：CN212413879U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202020654731.9

申请日：2020-04-26

Applicant: 三明学院

Inventor： 陈国晃 ,  张耿彬 ,  余思民 ,  柯俊阳 ,  陈勇武 ,  林俊杰

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于采摘装置技术领域，具体涉及一种水果快速采摘器，包括支撑杆、伸缩杆、采摘机构和限位机构，所述采摘机构包括把手和第二控制线，所述支撑杆底端设置有把手，所述伸缩杆上靠近顶端的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有布袋，所述伸缩杆顶端设置有剪刀，所述限位机构包括固定装置、第一控制线和线管固定头，所述支撑杆上靠近所述把手的一侧固定连接有固定装置，所述固定装置上设置有夹器，所述夹器上设置有两个夹板，所述第一控制线上位于两个所述夹板之间设置有弹簧，所述夹板上设置有海绵；本实用新型在提高采摘效率的同时，不会对水果造成损伤，造价便宜且结构简单。