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公开(公告)号：CN119924735A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510219272.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本申请公开了一种可安装到清洁机器人的清洁辊，所述清洁辊包括：伸长部件，所述伸长部件沿所述清洁辊的纵向轴线延伸，当所述清洁辊安装到所述清洁机器人时，所述清洁辊可围绕所述纵向轴线旋转；叶片，所述叶片附接至所述伸长部件，在所述清洁辊围绕所述纵向轴线旋转时，所述叶片被配置为将碎屑导向到所述清洁机器人的内部；以及凸块，所述凸块附接至所述伸长部件，所述凸块从所述伸长部件向外延伸，其中所述凸块在所述伸长部件之上的高度小于所述叶片在所述伸长部件之上的高度。
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公开(公告)号：CN116172475A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211540773.X
申请日：2018-07-24
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 一种可安装在清洁机器人上的清洁辊和自动清洁机器人。所述清洁辊包括：护套，所述护套包括朝向所述清洁辊的中心逐渐变细的外表面；芯体，所述芯体沿着所述清洁辊的旋转轴线从所述芯体的第一端部延伸到所述芯体的第二端部，所述清洁辊可安装到所述清洁机器人以绕所述旋转轴线旋转；以及，气隙，所述气隙在所述护套的内表面和所述芯体的外表面之间，所述气隙自所述芯体的一部分在所述芯体的第一端部和所述芯体的第二端部之间沿所述旋转轴线纵向朝向所述芯体的第一端部或第二端部延伸。
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公开(公告)号：CN109998421B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811385306.8
申请日：2018-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种多机器人系统包括第一移动清洁机器人，所述第一移动清洁机器人具有用于存储环境的持久性地图的本地存储设备、至少一个用于感测所述环境的传感器，以及控制模块。所述控制模块被配置为控制所述移动清洁机器人来使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据在所述环境中进行导航、与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。
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公开(公告)号：CN114081393A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111421149.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种基于袋的过滤装置，其用于经由碎屑排空站收集来自清洁机器人的碎屑，包括：过滤袋，其被配置成将至少一部分被排出碎屑从所述排空站所产生的空气流分离出来。所述过滤装置包括：导管，其从所述过滤袋的开口向内延伸到容器中。所述导管被配置成将过滤装置的容器与所述过滤装置的入口气动连接，以引导所述排空站所产生的空气流流经所述过滤袋，以将至少所述一部分被排出碎屑从所述空气流分离出来。
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公开(公告)号：CN106489104B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201580039003.9
申请日：2015-11-17
Applicant: 艾罗伯特公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于移动机器人中的光学量程传感器系统的系统和方法。光学量程传感器系统定位于移动机器人主体的底面上的凹进结构内并且配置为输出光学量程数据。光学量程传感器系统包括光学量程相机，所述光学量程相机包括远心透镜，所述远心透镜配置为捕捉在所述主体之下的跟踪表面的图像并且具有提供观看距离范围的景深，在所述观看距离处，从凹进结构内的第一距离到移动机器人主体的底面下方的第二距离焦点对准地捕捉跟踪表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111281266B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010093043.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
Abstract: 本申请涉及一种移动清洁机器人和一种自主覆盖机器人。该自主覆盖机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。
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公开(公告)号：CN108024502B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201680053504.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 本发明揭示一种使用自主机器人割草机割草的方法，其包含使用携带切割机及植被特性传感器的所述自主机器人割草机横穿可割草区域。所述植被特性传感器经配置以响应于检测到所述可割草区域的植被特性而产生传感器数据。所述植被特性选自由水分含量、草高度及颜色组成的群组。所述方法包含存储位置参考数据，其表示跨所述可割草区域检测到的所述植被特性。所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据及位置数据。所述方法包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示包含基于所述位置参考数据的信息的图。
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公开(公告)号：CN108378771B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810153702.1
申请日：2011-02-16
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 马修·布芳因
IPC: A47L9/04
Abstract: 本申请涉及真空吸尘器毛刷。一种旋转清洁元件，其经配置以插入机器人真空吸尘器的清洁头隔室中，所述旋转清洁元件包含：驱动端，其包含驱动突出部，所述驱动突出部经配置以啮合所述清洁头隔室的驱动机构；轴承端和护罩，所述护罩经配置以围绕所述轴承端的至少一部分以减少到达轴承的毛发和类似物质的量；以及中心部件，其在所述轴承端与所述驱动端之间延伸。
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公开(公告)号：CN111526973A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880078951.7
申请日：2018-12-31
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。
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公开(公告)号：CN111281266A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010093043.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
Abstract: 本申请涉及一种移动清洁机器人和一种自主覆盖机器人。该自主覆盖机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。
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