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公开(公告)号：CN107019467A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610851473.1
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN103491838B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201280018926.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN103491838A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280018926.2
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN107019467B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610851473.1
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
IPC: A47L9/04
Abstract: 本发明涉及一种与自主覆盖机器人以可旋转方式啮合的弹性可压缩滚轮，所述弹性可压缩滚轮包括：刚性驱动轴；弹性管状部件，其具有纵向轴线且包含：外表面；一个或一个以上叶片，其从所述外表面向外延伸；轮毂，其沿着所述管状部件的所述纵向轴线安置于所述外表面内，所述轮毂在其中形成有用于与所述刚性驱动轴牢固啮合的一个或一个以上啮合元件；多个弹性曲线轮辐，其在所述柔性管状部件的内表面与所述轮毂之间延伸。
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公开(公告)号：CN106889947A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611108195.7
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103491839B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201280019940.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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公开(公告)号：CN111281266B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010093043.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
Abstract: 本申请涉及一种移动清洁机器人和一种自主覆盖机器人。该自主覆盖机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。
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公开(公告)号：CN111281266A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010093043.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
Abstract: 本申请涉及一种移动清洁机器人和一种自主覆盖机器人。该自主覆盖机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。
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公开(公告)号：CN106889947B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201611108195.7
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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公开(公告)号：CN103491839A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280019940.4
申请日：2012-04-30
Applicant: 艾罗伯特公司
Inventor： 杜安·利·小吉尔伯特 , 法鲁克·哈利勒·布尔萨勒 , 理查德·约瑟夫·塞里恩 , 鲁塞尔·沃尔特·莫林
CPC classification number: A47L11/4041 , A47L7/02 , A47L9/0477 , A47L9/2821 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4027 , A47L11/4061 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , Y10S901/01
Abstract: 一种自主移动机器人包括：底盘，其中安装有与控制系统通信的驱动系统；清洁头组合件，其具有下部笼架且安装到所述底盘；碎屑收集箱，其安装到所述底盘；真空气道，其具有真空入口及邻近所述碎屑收集箱定位的气道出口，且经配置以将碎屑从所述清洁头组合件递送到碎屑收集箱，所述真空气道在所述清洁组合件与碎屑收集箱之间延伸且与安置于所述碎屑收集箱内的叶轮流体连通；及清洁头模块，其连接到所述底盘且具有包含前形状改变弹性管的前滚轮及包含后形状改变弹性管的邻近后滚轮，在所述真空入口下方所述后滚轮与所述前滚轮以可旋转方式对置。所述前形状改变管的表面与表面后形状改变管由小于1cm的最窄气隙分离，使得从所述真空气道引导的真空抽吸集中于所述最窄气隙内。
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