公开(公告)号：CN111526973A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201880078951.7

申请日：2018-12-31

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： C·V·琼斯 ,  S·E·奥迪亚 ,  P·沃瑟曼

IPC: B25J11/00 ,  G06F3/16

Abstract: 一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。

公开(公告)号：CN111526973B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN201880078951.7

申请日：2018-12-31

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： C·V·琼斯 ,  S·E·奥迪亚 ,  P·沃瑟曼

IPC: B25J11/00 ,  G06F3/16

Abstract: 一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。