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公开(公告)号：CN111526973A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201880078951.7
申请日：2018-12-31
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。
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公开(公告)号：CN109998429A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811385243.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 移动清洁机器人包括：清洁头，被配置为清洁环境中的地板表面；以及至少一个相机，其具有在地板表面上方延伸的视野。所述至少一个相机被配置为捕获包括地板表面上方的环境的部分的图像。机器人包括识别模块，其被配置为基于由至少一个相机捕获的图像来识别环境中的物体，其中至少部分地使用由至少一个相机捕获的图像来训练识别模块。机器人包括存储装置，被配置为存储环境的地图。机器人包括控制模块，被配置为使用地图控制移动清洁机器人在环境中导航并且考虑到由识别模块所识别的物体，操作清洁头以执行清洁任务。
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公开(公告)号：CN111526973B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201880078951.7
申请日：2018-12-31
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 一种移动清洁机器人，包括：驱动系统，其被配置为在运行环境中导航；测距设备，其被配置为与运行环境中的各个电子设备的其他测距设备进行通信；处理器，其与测距设备进行通信，以从存在于运行环境中的各个电子设备接收距离测量，每个距离测量代表移动清洁机器人与一个相应电子设备之间的距离，用指示移动清洁机器人在运行环境中的空间位置的位置数据标记每个距离测量，确定每个电子设备在运行环境中的空间位置，以及用电子设备在运行环境中的视觉指示填充运行环境的视觉表示。
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公开(公告)号：CN109998429B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201811385243.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 艾罗伯特公司
Abstract: 移动清洁机器人包括：清洁头，被配置为清洁环境中的地板表面；以及至少一个相机，其具有在地板表面上方延伸的视野。所述至少一个相机被配置为捕获包括地板表面上方的环境的部分的图像。机器人包括识别模块，其被配置为基于由至少一个相机捕获的图像来识别环境中的物体，其中至少部分地使用由至少一个相机捕获的图像来训练识别模块。机器人包括存储装置，被配置为存储环境的地图。机器人包括控制模块，被配置为使用地图控制移动清洁机器人在环境中导航并且考虑到由识别模块所识别的物体，操作清洁头以执行清洁任务。
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