公开(公告)号：CN109998421B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201811385306.8

申请日：2018-11-20

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： P·冯 ,  C·E·史密斯 ,  M·穆尼奇 ,  S·E·欧迪埃

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种多机器人系统包括第一移动清洁机器人，所述第一移动清洁机器人具有用于存储环境的持久性地图的本地存储设备、至少一个用于感测所述环境的传感器，以及控制模块。所述控制模块被配置为控制所述移动清洁机器人来使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据在所述环境中进行导航、与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。

公开(公告)号：CN109998421A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811385306.8

申请日：2018-11-20

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： P·冯 ,  C·E·史密斯 ,  M·穆尼奇 ,  S·E·欧迪埃

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 一种多机器人系统包括第一移动清洁机器人，所述第一移动清洁机器人具有用于存储环境的持久性地图的本地存储设备、至少一个用于感测所述环境的传感器，以及控制模块。所述控制模块被配置为控制所述移动清洁机器人来使用所述持久性地图和由所述至少一个传感器提供的感测数据在所述环境中进行导航、与第二移动清洁机器人共享所述持久性地图，以及与所述第二移动清洁机器人协调以执行清洁任务。