公开(公告)号：CN108024502B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201680053504.7

申请日：2016-07-22

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： B·道蒂 ,  A·博利厄 ,  B·山内 ,  A·利克海特 ,  E·施特尔策

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明揭示一种使用自主机器人割草机割草的方法，其包含使用携带切割机及植被特性传感器的所述自主机器人割草机横穿可割草区域。所述植被特性传感器经配置以响应于检测到所述可割草区域的植被特性而产生传感器数据。所述植被特性选自由水分含量、草高度及颜色组成的群组。所述方法包含存储位置参考数据，其表示跨所述可割草区域检测到的所述植被特性。所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据及位置数据。所述方法包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示包含基于所述位置参考数据的信息的图。

公开(公告)号：CN108024502A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201680053504.7

申请日：2016-07-22

Applicant: 艾罗伯特公司

Inventor： B·道蒂 ,  A·博利厄 ,  B·山内 ,  A·利克海特 ,  E·施特尔策

IPC: A01D34/00 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: A01D34/008 ,  A01G25/09 ,  G05D2201/0208 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明揭示一种使用自主机器人割草机割草的方法，其包含使用携带切割机及植被特性传感器的所述自主机器人割草机横穿可割草区域。所述植被特性传感器经配置以响应于检测到所述可割草区域的植被特性而产生传感器数据。所述植被特性选自由水分含量、草高度及颜色组成的群组。所述方法包含存储位置参考数据，其表示跨所述可割草区域检测到的所述植被特性。所述位置参考数据至少部分地基于所述传感器数据及位置数据。所述方法包含向远程装置发送数据以使所述远程装置显示包含基于所述位置参考数据的信息的图。