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公开(公告)号：CN119911824A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510029727.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 南开大学深圳研究院 , 南开大学 , 济南大学 , 泰安市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于起重设备控制技术领域，公开了一种基于滑模的分布式质量双摆船用起重机控制方法及系统，包括基于拉格朗日动力学分析，建立分布式质量双摆船用起重机系统模型；建立模型的控制目标，并分别构建悬臂、吊钩、分布式质量负载和起吊机构的快速终端滑模面；根据悬臂、吊钩及分布式质量负载的快速终端滑模面，构建耦合子系统的快速终端滑模面；利用等效滑模控制方法，分别得到由等效控制和切换控制构成的耦合子系统和起吊机构的控制模型。本发明在有效抑制负载摆动的同时，实现对分布式质量负载参数不确定性、外界扰动的有效处理，显著提高了海上船用起重机的工作效率和安全性，有助于我国搬运装备智能化和自动化水平的提升。
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公开(公告)号：CN118950683B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411070227.3
申请日：2024-08-06
Applicant: 泰安市园林绿化管理服务中心 , 泰安市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明涉及土壤修复技术领域，且公开了一种园林土壤高效修复装置，包括支架、上料机、带式输送机和箱体，箱体的上端设有开口，开口处固定连接有上料斗，上料斗的一侧固定连接有第一出料嘴，箱体的一侧固定连接有第二出料嘴，箱体的下端固定连接有第三出料嘴，上料机的出料端固定在箱体远离第二出料嘴的一侧，箱体内设有框体，框体的上端设置有扩口部，扩口部与箱体的内壁固定连接，框体内设置有筛分机构。该园林土壤高效修复装置，可以实现对园林的板结土壤进行高效的原位修复，无需对土壤进行转运，且在修复时能够分离出较大的石块等杂物，同时也能够在处理土壤时混入土壤修复剂，提高土壤修复的效率。
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公开(公告)号：CN119308205A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411854711.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 泰安市质量技术检验检测研究院(泰安市特种设备检验研究院)
Abstract: 本发明公开了一种无损路面厚度检测装置，属于道路检测设备技术领域，包括底座和检测机构，所述检测机构包括：支架、支撑架、调节组件、连接组件、电磁测厚仪、升降组件和移动组件；所述升降组件可对支撑架在竖直方向的位置进行调节，便于使电磁测厚仪始终与地面的距离始终保持一致，并能够有效避免底座的晃动影响电磁测厚仪与地面之间的距离发生变化，提高检测精度，通过调节组件可对电磁测厚仪与地面之间的检测距离进行调节，通过移动组件可保证电磁测厚仪在检测过程中移动的稳定，并在移动过程中可通过清洁组件对路面的石子和污垢进行清理，保证万向轮在移动过程中的稳定，进一步的提高检测数据的精准性。
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公开(公告)号：CN118674327A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411155309.8
申请日：2024-08-22
Applicant: 山东特检科技有限公司 , 泰安市特种设备检验研究院 , 济宁市特种设备检验研究院 , 山东金特装备科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/20
Abstract: 本发明涉及起重机考试技术领域，尤其是提供了一种起重机械操作人员的实务考评方法和系统。该方法包括根据起重机执行的动作进行轨迹追踪，获取动作信息；通过动作信息，获取操作人员的操作数据；根据操作数据，对操作人员进行评分，该方法实现了全自动、信息化的考试模式，提高了考试评判的准确性、客观性和公正性。
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公开(公告)号：CN118239388B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410668547.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 泰安市特种设备检验研究院 , 南开大学
IPC: B66C13/48 , B66C13/06 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种塔式起重机运动规划方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置；基于所述塔式起重机中旋臂、台车和吊绳的目标位置，通过求解优化目标，得到旋臂、台车与吊绳的最优运动轨迹；其中，优化目标为运输时间、能量消耗和控制输入绝对变化率的总和的最小化，并基于塔式起重机的状态变量和控制输入与路径参数的耦合关系，将优化目标转化为关于路径参数的函数。实现了塔式起重机高效安全的负载运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117969773A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410082830.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 泰安市质量技术检验检测研究院(泰安市特种设备检验研究院)
Abstract: 本发明公开了一种新型快速检测重金属的检测仪器，其结构包括主体、触摸显示屏、控制开关、数据线连接槽，主体的顶部端面设有触摸显示屏，触摸显示屏与主体上端面形成的夹角为30度，控制开关设置在主体的前端右侧，数据线连接槽位于主体的前端右侧，主体包括重金属检测模块、打印模块、打印纸放置槽、操作装置，重金属检测模块设置在主体的内部左侧，打印模块安装在主体的顶部后端，打印纸放置槽设置在打印模块的底部中间位置，本发明利用伺服电机通过转轴带动支撑臂转动，使得安装在支撑臂上的两个碾压辊可轮流对至于粉碎槽中的食品碾压，对食品稳定粉碎成粉末，便于重金属检测前的食品处理，能够将重金属检测仪携带就地取样就地检测。
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公开(公告)号：CN117664017A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410138975.4
申请日：2024-02-01
Applicant: 山东省科学院激光研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 泰安市特种设备检验研究院
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请涉及光纤检测技术领域，提供一种高灵敏度温度自补偿型光纤光栅应变传感器及系统，传感器包括安装座、第一光纤、第二光纤和固定件，安装座为菱形的框架结构；安装座开设有第一凹槽和第二凹槽，两个第一凹槽的延伸方向与菱形的第一对角线重合，两个第二凹槽的延伸方向与菱形的第二对角线重合，第一光纤的两端分别固定在两个第一凹槽上，第二光纤的两端分别固定在两个第二凹槽上；两个固定件相对设置在菱形的顶点。该传感器通过两个栅区的波长变化差异，能够精准地消除由于温度而引起的波长漂移，提高了传感器的检测灵敏度。且该传感器结构简单，封装方便，能够同时满足量程需求和检测精度的要求。
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公开(公告)号：CN117185091A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158193.9
申请日：2023-09-08
Applicant: 泰安市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有自清扫功能的电梯，包括电梯本体，还包括：清扫装置包括有与电梯本体固定连接的清扫箱，清扫箱内嵌至电梯本体的内壁中；清扫箱内设置有吸尘组件和用于驱动吸尘组件运动的伸缩组件；吸尘组件包括有吸尘器主体、吸尘端口、可伸缩的软管和收纳盒；软管的一端与吸尘端口相连通，软管的另一端和吸尘器主体相连通，吸尘器主体的排出端和收纳盒相连通，收纳盒和吸尘器主体可拆卸连接；伸缩组件的一端与清扫箱的内壁相连，伸缩组件的另一端与吸尘端口相连。本装置操作方便，可实现电梯的自动清扫功能，且不会占用电梯过多的空间，清扫效率高，且可实现电梯整体的清洁。
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公开(公告)号：CN116902813A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311175569.7
申请日：2023-09-13
Applicant: 泰安市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明提出了一种具有自动添加润滑剂功能的电动葫芦桥式起重机，属于起重机技术领域，包括天轨组件、平移小车组件以及润滑剂添加组件，其中，天轨组件包括支撑架和导轨；平移小车组件包括车体，车体上设置有驱动装置和用于起重的电动葫芦；润滑剂添加组件包括油箱以及插接机构，油箱的侧壁分别设置有进油口和出油口，进油口处密封滑动连接有密封堵头；插接机构包括注油管头，注油管头的出液端能够插入进油口中且能够带动密封堵头相对移动，以实现进油口的打开；插接机构上还设置有翻转单元，用于实现注油管头的翻转。本发明可以在无需人工爬高的前提下，依据使用需求自动实现与油箱的连接或分离；同时还可防“跑冒滴漏”、防污染。
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公开(公告)号：CN114577406B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210193032.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 泰安市特种设备检验研究院
Abstract: 一种用于空气呼吸器气瓶的检测装置和方法，包含有用于盛放高压水的容器装置、设置在容器装置并且用于安装空气呼吸器气瓶的封盖装置、设置在容器装置和封盖装置之间并且用于对容器装置和封盖装置之间进行连接的夹紧装置，通过容器装置、封盖装置和夹紧装置，实现了把空气呼吸器气瓶内置在高压水中，实现了对空气呼吸器气瓶进行环绕内泄液进行密封性检测，因此实现了对空气呼吸器气瓶进行排列安装在一个载体上，提高了空气呼吸器气瓶的检测效率。
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