点焊装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110315180B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201910243544.3

    申请日:2019-03-28

    Abstract: 本发明提供一种点焊装置,其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向,据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备:多关节机器人(10),其具有多个连接部(11~16)及关节;点焊抢(20),其安装在所述多个连接部(11~16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上,进一步还具备旋转机构(30),该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。

    固定式电极头拆卸装置
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100534695C

    公开(公告)日:2009-09-02

    申请号:CN200410054586.6

    申请日:2004-07-23

    CPC classification number: B23K11/3072

    Abstract: 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处,把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧,利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压,由此从柄上拆下电极头,此外,上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成,驱动装置(4)安装在基板上,在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12),在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。

    焊接装置的驱动单元
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101337302A

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200810129583.2

    申请日:2008-07-02

    Inventor: 佐藤良夫

    CPC classification number: B23K11/314 B23K11/36

    Abstract: 本发明提供一种使焊接装置的整体的长度变短、同时不使电动机的旋转轴的孔径变大而执行加压轴的可靠的防回转、焊枪整体小型轻量并紧凑地收纳的焊接装置的驱动单元。一种焊接装置的驱动单元,该焊接装置具备受电动机(1)驱动、并具有被引入到该电动机内的部位的加压轴(9),将电动机的旋转轴(5)形成为中空轴,将螺纹轴(7)固定在该旋转轴上,将与该螺纹轴螺合的螺母(10)设在上述加压轴上,其特征在于,使上述加压轴为滚珠花键轴,将配对滚珠花键轴承(11)的一部分或全部收纳在上述旋转轴内。

    电极头修整器中的切屑回收装置

    公开(公告)号:CN100374236C

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200310114724.0

    申请日:2003-12-24

    Abstract: 本发明提供一种电极头修整器中的切屑回收装置,能确实地除去附着在电极头上的切屑,对电极头修整器的的工作姿势没有限制,还能使装置小型化,可实现确实的切屑回收。技术方案是一种电极头修整器中的切屑回收装置,在切削器(2)的两面分别配置有壳体(6),壳体分别被具有电极头(14)插入孔(15)的盖(7)覆盖着,在上述壳体上分别配置压缩空气的吹入喷嘴(10)的同时,形成切屑的排出口(11),在喷嘴(10)和切削器的一面之间配置导板(16),该导板用于把上述空气吹向切削器的一面并在壳体内产生涡流,可相互拆卸地连结两壳体,并在上述两壳体之间夹持着切削器的两面。

    焊接装置的冷却方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1454740A

    公开(公告)日:2003-11-12

    申请号:CN03122033.9

    申请日:2003-04-22

    Abstract: 本发明提供一种焊接装置的冷却方法,通过使焊接作业的实际作用时间为断续且短的时间,特别是使用珀尔贴元件对焊接作业时焊接设备主体和焊接控制部等发热部位进行有效的冷却。本发明的焊接装置的冷却方法,在焊接装置的发热部(1)附近配置珀尔贴元件(2),断续供给与焊接装置中的焊接电流的供给相对应的珀尔贴元件控制电流,吸收从上述焊接装置的发热部来的热。

    C型焊枪
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1072086C

    公开(公告)日:2001-10-03

    申请号:CN94115062.3

    申请日:1994-08-23

    CPC classification number: B23K11/253 B23K11/311 B23K11/315 B23K11/317

    Abstract: 一种C型焊枪,该C型焊枪包含两个安装到外壳上的伺服马达,一个固定于外壳上的C型臂,一个设置于外壳中的可移动臂以及控制器。将一伺服马达的转动变换为可移动臂的往复运动的装置设置于外壳中,将另一伺服马达的转动变换为C型臂的往复运动的装置设置在机器人的肘节和外壳之间。两个伺服马达被同步启动,当接收到表明C型臂的电极与工件接触的信号时,第二伺服马达被停止。

    焊嘴修整器的割刀保持装置

    公开(公告)号:CN1104576A

    公开(公告)日:1995-07-05

    申请号:CN94114914.5

    申请日:1994-08-09

    Inventor: 和泉武宏

    Abstract: 焊嘴修整器的割刀保持装置,其是在割刀保持架的两面中心部位分别形成凹部,把割刀分别保持在该凹部里,其中在各个凹部里设有装割刀用的沟和排出切削屑用的贯通孔,在安装在装割刀用的沟里的割刀的下部两侧面上形成压紧螺钉用的接合面,由压紧螺钉将割刀压紧在沟的两侧面上。这样就能提供一种既能不削弱割刀强度又能确实地保持割刀的焊嘴修整器的割刀保持装置。

    摩擦搅拌点接合装置
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100551601C

    公开(公告)日:2009-10-21

    申请号:CN200510113504.5

    申请日:2005-10-14

    CPC classification number: B23K20/1265 B23K20/125

    Abstract: 本发明提供一种摩擦搅拌点接合装置,为了使销从接合工具的前端出没而使用拔销用电动机,通过该拔销用电动机的驱动,可使销简单、可靠地出没。在由销的旋转产生的摩擦热来将被接合物软化、并搅拌从而进行点接合的装置中,即,在具备使具有销的接合工具(2)旋转的搅拌用电动机(3)和直进驱动接合工具的加压用电动机(4)、可使销从接合工具的前端出没的摩擦搅拌点接合装置中,在上述搅拌用电动机的后方,将用于使销从接合工具的前端出没的拔销用电动机(5)一体化地配置在同一轴线上。

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