公开(公告)号：CN110315180A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910243544.3

申请日：2019-03-28

Applicant: 小原株式会社

Inventor： 古瀬信浩 ,  大岛勇树 ,  菅野考司 ,  早藤健司

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31

Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。

公开(公告)号：CN110315180B

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN201910243544.3

申请日：2019-03-28

Applicant: 小原株式会社

Inventor： 古瀬信浩 ,  大岛勇树 ,  菅野考司 ,  早藤健司

IPC: B23K11/11 ,  B23K11/31

Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。