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公开(公告)号：CN1583343A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410059007.7
申请日：2004-07-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种固定式电机头取出装置，可消除各组电机头的上下位置的不对齐，能够从电极头保持器中正确地取出电极头。在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。
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公开(公告)号：CN110315180B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910243544.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。
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公开(公告)号：CN100534695C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200410054586.6
申请日：2004-07-23
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
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公开(公告)号：CN110315180A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910243544.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。
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公开(公告)号：CN104722907A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410593754.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/36
CPC classification number: B23K11/36
Abstract: 提供一种在安装有再利用的电极触头(70)时也能确切地朝取出口(22)移动，且正确地定位于取出口(22)处的电极触头用储存盒(1)。具备壳体(10)，在同一圆周上具有多个用于能够插入一个电极触头(70)的容纳孔(11)；外侧部件(5)，将圆的中心作为轴心能够旋转地安装于壳体(10)；赋能部件(50)，连接壳体(10)和外侧部件(5)，并对转动朝一个方向赋能，外侧部件(5)具备电极触头(70)的取出口(22)以及向壳体(10)一侧突出的止挡部(23)，壳体(10)形成有连通相邻的容纳孔(11)的连结槽(12)，其形成为使止挡部(23)的一部分在其内经过，使位于前头的电极触头(70)抵接于止挡部(23)而使转动停止并定位于取出口(22)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100436027C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410059007.7
申请日：2004-07-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 一种固定式电极头取出装置，用于从电极头保持器中取出要锥体嵌合在焊接机的柄上的焊接用电极头，包括：具有多个半圆筒状贯通孔的电极头保持器，贯通孔彼此相邻，各个贯通孔的分界部位通过弹性分界壁隔开，切口沿与每个贯通孔的轴线的相同方向插入在弹性分界壁中，并且每个贯通孔一侧开放并且被形成为从电极头保持器的上面延伸到下面，一对电极头互相面对地垂直放置在贯通孔的至少一个中；基板；固定到基板上并且与一对电极头中的下部电极头的最下端部相接触的滑动板；驱动装置，用于实现电极头保持器和基板之间的相对移动；以及制动器，固定到基板上，用于对要从所属电极头保持器去除并附加到焊接机的柄上的一对电极头进行定位。
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公开(公告)号：CN104722907B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410593754.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/36
Abstract: 提供一种在安装有再利用的电极触头(70)时也能确切地朝取出口(22)移动，且正确地定位于取出口(22)处的电极触头用储存盒(1)。具备壳体(10)，在同一圆周上具有多个用于能够插入一个电极触头(70)的容纳孔(11)；外侧部件(5)，将圆的中心作为轴心能够旋转地安装于壳体(10)；赋能部件(50)，连接壳体(10)和外侧部件(5)，并对转动朝一个方向赋能，外侧部件(5)具备电极触头(70)的取出口(22)以及向壳体(10)一侧突出的止挡部(23)，壳体(10)形成有连通相邻的容纳孔(11)的连结槽(12)，其形成为使止挡部(23)的一部分在其内经过，使位于前头的电极触头(70)抵接于止挡部(23)而使转动停止并定位于取出口(22)。
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公开(公告)号：CN102275036B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201110151457.9
申请日：2011-06-08
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 菅野考司
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置，其改善电阻焊装置的供电结构，可使电阻焊装置长期稳定使用，同时能使电阻焊装置轻量化且小型化。焊机主体(11)包括：在具有供电用变压器的固定部分上固定的供电罩(32、42)；贯穿供电罩(32、42)内部，且相对于供电罩(32、42)移动的加压轴(31、41)；安装于加压轴(31、4㈠顶端的电极(30、40)，在供电罩(32、42)内部，形成有包围加压轴(31、41)的一部分的环形的槽(35、45)，在槽(35、45)内收纳有斜圈弹簧(36、46)，从供电罩(32、42)经由斜圈弹簧(36、46)向加压轴(31、41)供电。
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公开(公告)号：CN102275036A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110151457.9
申请日：2011-06-08
Applicant: 小原株式会社
Inventor： 菅野考司
Abstract: 本发明提供一种电阻焊装置，其改善电阻焊装置的供电结构，可使电阻焊装置长期稳定使用，同时能使电阻焊装置轻量化且小型化。焊机主体(11)包括：在具有供电用变压器的固定部分上固定的供电罩(32、42)；贯穿供电罩(32、42)内部，且相对于供电罩(32、42)移动的加压轴(31、41)；安装于加压轴(31、41)顶端的电极(30、40)，在供电罩(32、42)内部，形成有包围加压轴(31、41)的一部分的环形的槽(35、45)，在槽(35、45)内收纳有斜圈弹簧(36、46)，从供电罩(32、42)经由斜圈弹簧(36、46)向加压轴(31、41)供电。
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公开(公告)号：CN1575904A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410054586.6
申请日：2004-07-23
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
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