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公开(公告)号：CN1575904A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410054586.6
申请日：2004-07-23
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
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公开(公告)号：CN110315180B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910243544.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。
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公开(公告)号：CN100534695C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200410054586.6
申请日：2004-07-23
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种能可靠地拆卸电极头且实现装置的完全自动化的固定式电极头拆卸装置。在柄的大直径部和电极头的间隙处，把具有分别与柄的端面及电极头的端面相抵接的大致半圆形的爪(17、18)的拆卸爪构件(6)设置在拆卸装置(1)的前端侧，利用爪在上述电极头的轴线方向上对上述电极头的端面施压，由此从柄上拆下电极头，此外，上述拆卸爪构件由固定在基板上的固定拆卸爪构件(7)和相对于基板可动的可动拆卸爪构件(8)构成，驱动装置(4)安装在基板上，在从该驱动装置伸出的加压杆(5)上连接一侧为水平面(13)而另一侧为尖细倾斜面(14)的楔子(12)，在可动拆卸爪构件上形成与上述楔子的倾斜面相接触的倾斜面(11)。
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公开(公告)号：CN110315180A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910243544.3
申请日：2019-03-28
Applicant: 小原株式会社
Abstract: 本发明提供一种点焊装置，其能够无需改变多关节机器人整体形状而改变点焊抢的方向，据此能够在低成本下提高点焊的生产效率。本发明的点焊装置(1)具备：多关节机器人(10)，其具有多个连接部(11～16)及关节；点焊抢(20)，其安装在所述多个连接部(11～16)中位于多关节机器人(10)的前端的前端连接部(16)上，进一步还具备旋转机构(30)，该旋转机构(30)无需改变点焊抢(20)相对于前端连接部(16)的姿势而使点焊抢(20)能够在与前端连接部(16)的第一旋转轴(X6)交叉的第二旋转轴(X7)周围旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104741769A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410837872.3
申请日：2014-12-26
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/126 , B23K20/1255 , B23K20/129
Abstract: 用于点接合堆叠的金属箔的方法。通过使用复动式转动工具和夹持构件来执行搅拌摩擦点焊，以将多个金属箔的重合部与金属板接合在一起，该复动式转动工具包括能够相对于彼此独立地沿轴向移动的中空构件和销构件，该夹持构件装配在中空构件的外周面并且能够沿自身的轴向移动。在利用夹持构件挤压待搅拌摩擦的部分的外环部的状态下，将销构件插入该待搅拌摩擦的部分并且使中空构件后退，由此使湧出金属收纳在正被搅拌摩擦的部分和中空构件之间所形成的空间内。然后，使中空构件前进以将湧出金属压入由销构件的后退所形成的孔中，由此使该孔被湧出金属填埋。
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公开(公告)号：CN100436027C
公开(公告)日：2008-11-26
申请号：CN200410059007.7
申请日：2004-07-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 一种固定式电极头取出装置，用于从电极头保持器中取出要锥体嵌合在焊接机的柄上的焊接用电极头，包括：具有多个半圆筒状贯通孔的电极头保持器，贯通孔彼此相邻，各个贯通孔的分界部位通过弹性分界壁隔开，切口沿与每个贯通孔的轴线的相同方向插入在弹性分界壁中，并且每个贯通孔一侧开放并且被形成为从电极头保持器的上面延伸到下面，一对电极头互相面对地垂直放置在贯通孔的至少一个中；基板；固定到基板上并且与一对电极头中的下部电极头的最下端部相接触的滑动板；驱动装置，用于实现电极头保持器和基板之间的相对移动；以及制动器，固定到基板上，用于对要从所属电极头保持器去除并附加到焊接机的柄上的一对电极头进行定位。
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公开(公告)号：CN104741769B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201410837872.3
申请日：2014-12-26
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1265 , B23K20/126
Abstract: 用于点接合堆叠的金属箔的方法。通过使用复动式转动工具和夹持构件来执行搅拌摩擦点焊，以将多个金属箔的重合部与金属板接合在一起，该复动式转动工具包括能够相对于彼此独立地沿轴向移动的中空构件和销构件，该夹持构件装配在中空构件的外周面并且能够沿自身的轴向移动。在利用夹持构件挤压待搅拌摩擦的部分的外环部的状态下，将销构件插入该待搅拌摩擦的部分并且使中空构件后退，由此使湧出金属收纳在正被搅拌摩擦的部分和中空构件之间所形成的空间内。然后，使中空构件前进以将湧出金属压入由销构件的后退所形成的孔中，由此使该孔被湧出金属填埋。
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公开(公告)号：CN102294540A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110169059.X
申请日：2011-06-22
Applicant: 小原株式会社
CPC classification number: B23K11/315 , B23K11/115 , B23K11/317 , Y10T74/211 , Y10T74/2111
Abstract: 本发明提供焊接机，对进行点焊的焊接机的均压器装置进行改进，使其结构紧凑而动作迅速。均压器装置(90)将连接在机器人手臂或固定台上而呈柱体状的固定部件(21)和内部收纳有固定部件的可动部件(31)连接起来，其中：固定部件的下表面和加压轴(51)位置靠近，为使固定部件和可动部件仅在与加压轴平行的方向上相互可动，而在固定部件的侧面和可动部件的侧面之间设置限制机构，加压轴具备将面对固定部件一侧的一部分切除后而形成的切槽部(52)，在固定部件的前部具备从动杆(40)，该从动杆被轴支于固定部件，并且一端与可动部件的前表面(35)相抵接，另一端与加压轴相抵接，在固定部件的后部和可动部件的后表面(36)之间具有弹簧(48)。
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公开(公告)号：CN1583343A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410059007.7
申请日：2004-07-29
Applicant: 小原株式会社
IPC: B23K11/31
CPC classification number: B23K11/3072
Abstract: 本发明涉及一种固定式电机头取出装置，可消除各组电机头的上下位置的不对齐，能够从电极头保持器中正确地取出电极头。在所述电极头保持器中形成多个相邻且一侧开放的半圆筒状贯通孔，将两个电极头作为一组上下对置地收纳在该贯通孔中，此外，利用来自驱动装置的驱动力对上述电极头保持器施加作用力，使其可相对于基板移动；将相互的贯通孔的分界部位，用设有与贯通孔的轴线同方向的切口的弹性分界壁隔开；使在上述电极头保持器中储放的各电极头的最下端部与安装在所述基板上的滑动板接触；利用安装在上述基板上的制动器，对应安装到焊接机上的部位的上下电极头组进行定位；在上述弹性分界壁中形成有上述制动器的通路。
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