公开(公告)号：CN1072086C

公开(公告)日：2001-10-03

申请号：CN94115062.3

申请日：1994-08-23

Applicant: 小原株式会社

Inventor： 河野勇造 ,  小岛徹也 ,  菅原博 ,  川合敦久

IPC: B23K11/11

CPC classification number: B23K11/253 ,  B23K11/311 ,  B23K11/315 ,  B23K11/317

Abstract: 一种C型焊枪，该C型焊枪包含两个安装到外壳上的伺服马达，一个固定于外壳上的C型臂，一个设置于外壳中的可移动臂以及控制器。将一伺服马达的转动变换为可移动臂的往复运动的装置设置于外壳中，将另一伺服马达的转动变换为C型臂的往复运动的装置设置在机器人的肘节和外壳之间。两个伺服马达被同步启动，当接收到表明C型臂的电极与工件接触的信号时，第二伺服马达被停止。

公开(公告)号：CN1165067A

公开(公告)日：1997-11-19

申请号：CN94115062.3

申请日：1994-08-23

Applicant: 小原株式会社

Inventor： 河野勇造 ,  小岛徹也 ,  菅原博 ,  川合敦久

IPC: B23K11/10

CPC classification number: B23K11/253 ,  B23K11/311 ,  B23K11/315 ,  B23K11/317

Abstract: 一种C型焊枪，该C型焊枪包含两个安装到外壳上的伺服马达，一个固定于外壳上的C型臂，一个设置于外壳中的可移动臂。将一伺服马达的转动变换为可移动臂的往复运动的装置设置于外壳中，将另一伺服马达的转动变换为C型臂的往复运动的装置设置在机器人的肘节和外壳之间。两个伺服马达被同步启动，当接收到表明C型臂的电极与工件接触的信号时，第二伺服马达被停止。