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公开(公告)号：CN118983027A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410836863.6
申请日：2024-06-26
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出的一种A100钢多级析出相强度预测系统、方法、装置及介质，所述方法包括：基于不同半径析出相所产生的临界剪切应力，确定析出相半径的临界尺寸rc和rw；针对析出相半径超出临界尺寸范围的析出相，通过将弱对位错机制、强对位错机制和Orowan机制的概率依赖性叠加，生成其有效的析出相强化机制；根据A100钢包含的析出相，确定其多级析出相尺寸分布的函数；根据所述多级析出相尺寸分布的函数确定A100钢的多级析出相贡献的强度；结合其它的强化机制贡献的强度，确定多级析出相增强的镍基高温合金总强度，作为最终的预测强度。本发明基于位错理论、晶体塑性理论、概率论等，针对析出相增强A100钢实现了屈服强度的准确预测。
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公开(公告)号：CN118962581A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411440659.9
申请日：2024-10-16
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明涉及一种柯西核图自适应滤波阵列雷达到达角估计方法，属于雷达信号处理技术领域。包括以下步骤：1）雷达阵列接收信号的时延信息用图进行表示，构造并存储各个角度的图邻接矩阵；2）算法参数进行初始化；3）获取原始回波信号，对原始阵元信号进行脉冲压缩和源数估计；4）通过网格搜索提取步骤1）中搜索角度对应的图邻接矩阵，并求出图傅里叶变换矩阵；提取步骤3）中当前快拍信号进行图傅里叶变换，将信号变换到图域；5）对步骤4）中变换到图域的快拍信号使用柯西核进行滤波，然后进行图自适应滤波迭代，之后对信号进行更新；6）计算谱峰搜索函数。本发明有抗噪声能力强、估计精度高的优势。
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公开(公告)号：CN117872825B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202311003120.2
申请日：2023-08-10
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种应用于ROS(机器人操作系统)的测试仪器控制系统，由控制端、界面端、控制计算机组成，其主要技术特点如下：控制系统采用基于ROS的独立设计、松散耦合的组织架构，将传统一体式设计分布化：控制系统可运行于单台或多台计算机上，系统的控制端建立节点负责向测试仪器下发控制指令并接收测量数据；界面端用于人机交互，并接收测量数据显示测量结果；节点间高效的异步、分布式通信基于ROS发布‑订阅式通信框架实现。该系统将有助于开发人员根据所需功能灵活共享、移植和重新发布相应模块；更重要的是，该系统将测试仪器作为节点正式接入智能系统生态中，在各种算法支持下，实现智能测控与万物互联，以适应不断发展的时代要求。
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公开(公告)号：CN118897499A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411396542.5
申请日：2024-10-09
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种分布式拓扑切换协同控制方法，包括下列步骤：（1）重构基于转动惯量和气动参数不确定性、执行器故障、外部干扰的六自由度固定翼模型；（2）为每个僚机设计长机状态异步切换观测器；（3）根据通信拓扑构型设计分段Lyapunov函数并寻求拓扑切换规则；（4）设计分布式容错姿态/速度控制器参数与自适应参数。本发明能够通过新型分段Lyapunov函数设计更为宽松的拓扑切换规则；通过异步切换观测器能够保证每个僚机估计长机状态信息；通过模糊逻辑函数和自适应控制技术补偿执行器故障和模型不确定性对编队系统的影响，实现速度/姿态容错控制。
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公开(公告)号：CN117197676B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311351847.X
申请日：2023-10-18
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于特征融合的目标检测识别方法，其包括目标检测数据采集与预处理，飞机目标检测，设计类型识别模型I‑RACNN，包含三层子网络，第一层子网络包含一层卷积，多尺度特征融合网络，类别概率预测分支和注意力建议网络分支，第二层子网络包含图像融合网络，多尺度特征融合网络，类别概率预测分支和注意力建议网络分支，第三层子网络包含图像融合网络，多尺度特征融合网络，类别概率预测分支，对三层子网络设计损失函数，计算损失值并优化网络，模型训练，模型测试与结果预警。本发明智能识别飞机类型，提升算法对目标飞机细粒度分类的效果，减少飞行指挥员和飞行员识别目标机的工作压力，提高塔台指挥人员的效率和塔台自动化水平。
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公开(公告)号：CN118859158A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411269278.9
申请日：2024-09-11
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明涉及一种被动雷达海空目标多域特征提取方法，属于雷达信号处理和目标识别技术领域。包括1)被动雷达数据采集得到双基距离‑回波复数据，通过雷达显示目标的距离和速度计算被采集目标回波数据所在的距离单元和速度单元；2)构建快时间‑慢时间‑帧被动雷达数据立方体；3)基于奇异值分解海杂波强Bragg峰抑制；4)分别从时域、频域、时频域以及运动特征角度，提取4类10种多域特征。本发明的被动雷达海空目标多域特征提取方法，能提高海空目标的特征提取和识别能力。
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公开(公告)号：CN111401298B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202010257963.5
申请日：2020-04-03
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213
摘要： 本发明公开了一种小样本条件下认知传感网对未确知威胁的识别方法，属于电子对抗技术领域，通过认知传感网电子对抗侦察系统对未确知威胁进行自主识别，基于Bootstrap方法获取未确知威胁原始信息充分统计量，实现小样本条件下的目标信号特征信息提取及整定，通过Bootstrap假设检验对感知节点的弱分类器进行SVM参数择优，对未确知威胁进行小样本条件下的分类识别，通过骨干节点组成的强分类器对分类识别信息进行相似性性能度量，最终实现未确知威胁自主识别，本发明所提方法降低了自适应威胁和小样本环境对电子对抗侦察系统的不利影响，提高了电子对抗侦察系统在小样本条件下的未确知威胁感知识别能力和分布式侦察资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN118840615A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411303032.9
申请日：2024-09-19
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/54 , G06N3/047 , G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种基于多序列曼巴的多模态船只图像分类方法，将同一船只的自然光图像和红外图像同时输入到多模态分类模型中，得到分类结果；所述多模态分类模型包括序列转换模块、交叉注意力曼巴计算模块、交替遍历曼巴计算模块、光谱空间状态融合模块和分类模块。本发明使用差异较大的自然光图像和红外图像作为模型输入，先通过交叉注意力曼巴的计算初步对两种特征进行融合，再通过交叉遍历曼巴计算将两种特征进一步融合，然后利用光谱空间状态融合对两种特征进行融合和解析，从而获得丰富的图像表征，提高了图像分类的准确率。
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公开(公告)号：CN118734194A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411194527.2
申请日：2024-08-29
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N20/20
摘要： 本发明涉及一种基于机器学习的海上航迹自动识别方法、系统及介质，属于航迹识别技术领域。为了解决现有技术中机器学习模型的设计和训练无法克服海上航迹数据的高维度、噪声干扰以及动态变化的问题，提供一种基于机器学习的海上航迹自动识别方法、系统及介质，该方法能够有效地对海上目标进行分类，区分军用和民用船舶；系统利用机器学习算法，对海上目标进行自动分类，包括民用船舶和军用船舶等。该海上航迹自动识别方法，包括数据输入、数据处理、模型训练、航迹分类与评估和数据输出五个步骤。
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