本发明公开了一种基于两垂直相交椭圆纹理靶标的汽车三维重建检测方法与系统，旨在解决基于两垂直相交椭圆纹理靶标的汽车三维重建检测的问题。基于两垂直相交椭圆纹理靶标的汽车三维重建检测方法主要包括像采集、靶标特征提取、内参数和外参数的标定以及深度相机(5)、中继靶标(1)的位姿解算与汽车点云重建等步骤。基于两垂直相交椭圆纹理靶标的汽车三维重建检测系统主要由中继靶标(1)、靶标连接块(2)、工业相机(3)、三角架(4)、深度相机(5)与标定靶标(6)等组成。提供了一种可用于大尺度车身形貌测量、解算方便、性能稳定的基于两垂直相交椭圆纹理靶标的汽车三维重建检测方法与系统。