本发明公开了一种车辆控制方法、供电系统和车辆，车辆控制方法包括：获取供电模式选择开关的供电档位切换信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息；根据供电档位切换信息、底盘上下电指令、底盘下高压故障检测信息、上装上下电指令和上装下高压故障检测信息分别控制底盘动力电池的工作模式切换为共同供电模式或底盘供电模式或底盘待机模式，以及控制上装动力电池的工作模式为共同供电模式或上装供电模式或上装待机模式。通过执行该控制方法，车辆支持三种供电模式选择，保证整车供电能够适应更多的应用场景，可靠性高，进而能保证车辆稳定运行。