本发明公开一种混杂连续纤维增强热塑性树脂复材筋制备装置及制备方法，以解决现有的增强热塑性树脂复材筋制造成本高、强度低、耐疲劳和耐腐蚀性能差的问题。制造设备，包括加热挤压成型单元和缠肋装置，所述的加热挤压成型单元包括2n个加热挤压成型模块和2n个锥形孔模具，锥形孔模具固定嵌入在所述的加热挤压成型模块的预制孔内，所述的缠肋装置包括能够旋转的开有中心通道的转盘，卷轴固定在转盘的外表面，卷轴上带有加热装置。本发明实现了不同纤维种类的任意比混杂和预浸带的二次熔融，提高了混杂连续纤维增强热塑性树脂复材筋的浸渍质量，降低了缺陷含量。设备具有连续制备生产效率高，适用范围广、适用产品种类多的优点。