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公开(公告)号：CN116118855A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310397867.4
申请日：2023-04-14
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶控制系统、控制方法及喷雾机，涉及自动驾驶技术领域，控制系统包括：支架，用于与车辆固定连接；方向盘夹具，与支架连接，用于夹持车辆的方向盘；第一电机，与方向盘夹具驱动连接，用于驱动方向盘夹具以带动车辆的方向盘转动；第一踏板，用于与车辆的油门踏板抵接；第二踏板，用于与车辆的刹车踏板抵接；第二电机和第二传动机构，第二电机通过第二传动机构分别与第一踏板和第二踏板驱动连接，第二电机按第一方向转动时驱动第一踏板以踩动油门踏板，第二电机按第二方向转动时驱动第二踏板以踩动刹车踏板；控制器，分别与第一电机和第二电机电连接。本发明解决了人工驾驶植保车辆工作时安全性较低，人力成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN116149338A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310397866.X
申请日：2023-04-14
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶控制方法、系统及喷雾机，涉及自动驾驶技术领域，方法包括：获取视觉装置采集的车辆的环境信息、GNSS装置采集的车辆的第一定位信息和INS装置采集的车辆的第二定位信息；确定第一定位信息和第二定位信息之间的误差，采用信息融合算法对误差进行估计，确定误差的最优估计值；根据最优估计值对第二定位信息进行校正，获得组合导航信息；将环境信息和组合导航信息输入训练好的强化学习网络，输出控制决策，其中，训练好的强化学习网络通过模仿学习和强化学习相结合的方式训练得到；根据控制决策控制车辆行驶。本发明解决了现有技术中的车辆自动驾驶方法在复杂路况中应对能力和车辆安全性较差的问题。
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公开(公告)号：CN118690465A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410857625.3
申请日：2024-06-28
摘要： 本发明公开了一种用于自动驾驶测试的模块化场景构建方法及系统，涉及道路仿真场景搭建技术领域，以解决现有自动驾驶测试车辆实地测试存在高成本、低效率、特殊场景难以测试的技术问题。本发明的技术要点包括：基于不同的算法搭建多个道路模块；建立自动驾驶测试仿真环境模型库；利用多个道路模块以及自动驾驶测试仿真环境模型库进行道路场景搭建与修改。本发明通过极少的控制点同时利用向量方法以及通用坐标变换方法构建各种道路模块，减少了数据计算量，对各种情况进行分类，提高了工具的通用性，可以实现高效率自定义场景建模；容易生成复杂场景，降低了成本。
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公开(公告)号：CN118897905A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388560.9
申请日：2024-10-08
IPC分类号： G06F16/735 , G06F16/783 , G06F16/738 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明属于视频检索技术领域，提供了一种基于细粒度时空关联建模的视频片段定位方法及系统，其技术方案为：获取视频片段，利用时空查询表示，隐式挖掘视频片段中潜在所有物体信息；随后，基于时空表示多维交互模块，充分建模物体间时空关联关系；之后，通过有机融合局部和全局表示，全面提升视频片段的表示能力；最后，依据视频片段表示与用户查询表示相似性分数确定目标视频片段。本发明克服了现有技术中依赖离线物体检测工具进行物体时空信息提取、物体细粒度交互信息建模不充分等导致视频理解不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118916518A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411411688.2
申请日：2024-10-11
IPC分类号： G06F16/738 , G06F16/735 , G06N5/022 , G06F16/783
摘要： 本发明属于数据处理技术领域。提供了一种基于知识增强的视频片段摘要生成方法及系统，抽取视频片段的多个视频帧的信息，得到向量表征集合、物体名称集合、视觉表征集合以及文本表征集合，进一步的得到以物体间常识关系为边的第一常识图、以物体间场景关系为边的第二常识图、以物体间时空关系为边的第三常识图；将第一常识图、第二常识图和第三常识图整合后采用图注意力网络，得到所有物体的表征，将所有物体的表征与向量表征集合拼接成为视频表征，以所述视频表征与提示词文本作为大语言模型的输入，得到视频片段的摘要文本描述；本发明通过融合常识知识、场景知识和时空知识，提升了视频摘要生成的准确性和全面性。
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公开(公告)号：CN118897904A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388060.5
申请日：2024-10-08
申请人： 山东大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 浙江大华技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F16/732 , G06F16/75 , G06F40/30
摘要： 本发明属于自然语言处理领域，提供了一种查询语句语义树生成编码方法及系统，获取给定的查询语句，根据查询语句的完备性，对其进行分类；对于其中的不完备的查询语句，利用过程补全大语言模型进行基于思维链引导的查询过程的补全；基于完备的查询语句或补全后的查询语句，通过成分分析树提取相邻词语之间的深入语义关联，通过依存语法树提取非相邻词语的长距离关联，融合依存语法树和成分分析树，形成最终的语义树。本发明对查询语句进行完备性分类，随后利用大型语言模型自动推断和完善查询语句，从而生成能够准确反映动作中间过程的语义树，实现关键语义内容的补充，可以支持在开放场景视频中进行精准的动作检索和定位。
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公开(公告)号：CN118286567A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410365678.3
申请日：2024-03-28
申请人： 首都医科大学 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出一种基于沉浸式VR亲生物环境的认知训练方法。所述方法包括以下步骤：步骤1：搭建VR亲生物环境的认知训练系统，包括一个虚拟显示头盔和两个控制手柄；根据包含的不同亲生物要素的数量，搭建多个不同的VR场景；步骤2：设计随机对照试验，在人群中开展基于VR亲生物环境的短期认知训练；步骤3：根据随机对照试验结果，通过统计分析，筛选改善认知效果最好的亲生物环境。本发明所述方法通过让试验者在虚拟环境中沉浸于亲生物环境，可以训练他们的认知功能，促进认知功能改善以及预防认知功能障碍。
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公开(公告)号：CN118918521A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411413830.7
申请日：2024-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 山东大学 , 浙江大华技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/042
摘要： 本发明属于目标视频片段定位领域，提供了一种基于多机协同的目标视频片段定位方法及系统，方法包括获取时间同步的多视角的单帧图像；进行各图像的特征匹配，依据特征匹配关系建立不同视角图像之间的对应关系；基于建立的对应关系，进行多视角图像的融合，得到完备的全景视频特征；响应于查询文本，基于全景视频特征，进行目标视频片段定位。本发明通过特征匹配建立不同视角之间的对应关系，利用视角融合剔除重复冗余信息，生成完整的全景视图，实现不同视角的互补，基于视角融合后的视频实现目标视频片段的高效定位；克服了现有技术中多视角视频匹配难、融合差的缺陷。
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公开(公告)号：CN116840601A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310829152.1
申请日：2023-07-07
摘要： 本发明涉及一种使用鳄鱼夹测试线获取电力电缆模型参数的方法，包括：获取鳄鱼夹测试线的散射参数和待测电缆的首端反射系数谱；对所述散射参数进行幅值校准，根据幅值校准后的所述散射参数对所述首端反射系数谱的幅值相位畸变进行校正，获取首端阻抗谱，通过所述首端阻抗谱，获取电力电缆模型参数。本发明能够获取电缆准确的模型参数并消除首端电磁反射以及电缆首端反射系数谱幅值和相位畸变对电缆局部缺陷检测及定位的影响。
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公开(公告)号：CN116698975A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310827543.X
申请日：2023-07-06
摘要： 本发明涉及基于屏蔽层注入信号的电力电缆局部缺陷检测方法及系统，包括：设计检测信号，基于检测信号生成入射信号；将入射信号注入电缆，获取反射信号；测量入射信号和反射信号，获取测量数据；基于测量数据获取电缆的首端反射系数谱；基于电缆的首端反射系数谱进行电缆局部缺陷检测，获取电缆的局部缺陷检测结果。本发明能够在不必改变电缆的实际安装结构的情况下，实现电力电缆局部缺陷检测。
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