本发明提供了普洱熟茶饮料及其制备方法。所述方法包括1)将干燥的普洱熟茶原料以1:(20‑100)的茶水比在80‑90℃的水中浸提15‑50分钟，制得茶汤；2)将茶汤冷却后，用碟式离心机离心，得到离心液；3)将离心液与聚葡萄糖、赤藓糖醇、麦芽糖醇、水混合得到物料混合液，其中基于物料混合液的总重量，所述干燥的普洱熟茶原料的量为(0.5‑1.5)重量％，所述聚葡萄糖的量为(1.5‑3.5)重量％、所述赤藓糖醇的量为(1‑3)重量％、所述麦芽糖醇的量为(1‑3)重量％；4)将物料混合液高温灭菌。所得普洱熟茶饮料汤色红浓透亮、香气醇正、风味协调，口感醇厚甜滑，比现泡茶更适口，可提高大众消费者的接受度。