Invention Publication
- Patent Title: 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置
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Application No.: CN202210475411.0Application Date: 2022-04-29
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Publication No.: CN114998411APublication Date: 2022-09-02
- Inventor: 李嘉茂 , 张天宇 , 朱冬晨 , 张广慧 , 石文君 , 刘衍青 , 张晓林
- Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- Applicant Address: 上海市长宁区长宁路865号
- Assignee: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- Current Assignee: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
- Current Assignee Address: 上海市长宁区长宁路865号
- Agency: 上海泰博知识产权代理有限公司
- Agent 钱文斌
- Main IPC: G06T7/55
- IPC: G06T7/55 ; G06T7/70
Abstract:
本发明涉及一种结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置，其中，方法包括：获取图像序列中相邻的若干帧图像；将所述图像输入至训练好的深度学习网络中得到深度信息和位姿信息，其中，所述深度学习网络的光度损失信息基于深度感知像素对应关系的空间变换模型得到，并利用全向自动掩膜来避免运动物体的像素参与光度误差的计算。本发明能够提高光度损失的准确性，进而更好的监督深度网络的学习。
Public/Granted literature
- CN114998411B 结合时空增强光度损失的自监督单目深度估计方法和装置 Public/Granted day:2024-01-09
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