本申请公开了一种分置循环内燃发动机。发动机包括用于容纳燃烧活塞的燃烧缸和用于容纳压缩活塞的压缩缸。所述发动机还包括控制器，所述控制器用于接收与燃烧缸和/或与其相关联的流体相关联的参数的指示，并根据所指示的参数控制燃烧缸的排气阀以使排气阀在所指示的参数小于所述参数的目标值及燃烧活塞到达其上止点位置(TDC)之前在返回行程期间关闭；使排气阀在所指示的参数等于或大于所述参数的所述目标值时及燃烧活塞到达其上止点位置(TDC)时在燃烧活塞的返回行程完成时关闭。