本发明以更低成本实现具有故障时的动作继续性的冗余化构成、安全地执行动力源的切换。本发明的车辆控制系统具有：第1电动机，其使车辆行驶；第2电动机，其使用动力源的输出进行发电，并使所述动力源起动；蓄电装置，其储存由所述第2电动机发出的电力并向所述第1电动机供给电力；监视装置，其监视所述车辆的故障状态；以及驱动力切换装置，其将使所述车辆行驶的驱动力从所述第1电动机切换至所述第2电动机，在检测到所述第1电动机的故障而且是从所述第2电动机获得驱动力的规定运转状态的情况下，所述监视装置控制所述切换装置而将用于使所述车辆行驶的驱动力从所述第1电动机切换至所述第2电动机。