本发明请求保护一种利用单质量飞轮混合驱动车辆扭振的控制系统和方法，涉及汽车传动系统的扭矩控制技术。P2同轴式驱动模块安装在发动机和变速器之间，包含电机和单质量飞轮，利用自适应滤波器抽头权系数向量计算自适应滤波器输出信号，将自适应滤波器输出信号作为电机补偿扭矩，电机补偿扭矩与电机期望扭矩一起作为电机指令扭矩，单质量飞轮的输出扭矩与电机的输出扭矩一起作为变速器输入轴的输入扭矩。变速器输入扭矩中的电机补偿扭矩用于消除单质量飞轮输出扭矩交变分量，进而削弱传动系统的振动水平。