本申请是关于一种基于视觉SLAM的车辆定位方法、设备及云服务器。所述方法包括：接收车载智能设备上传的车辆行驶过程中单目相机拍摄的视频数据；确定所述视频数据中时间序列上的相邻两帧图像之间的第一特征点集；根据所述第一特征点集中的特征点确定所述相邻两帧图像的下一帧图像的特征点集；根据所述下一帧图像的特征点集、所述第一特征点集的三维空间坐标，确定拍摄所述下一帧图像时所述单目相机的位姿；根据拍摄所述下一帧图像时所述单目相机的位姿，获得所述单目相机拍摄所述下一帧图像时所述车辆的定位数据；向所述车载智能设备下发所述车辆的定位数据。本申请提供的方案，能够利用单目相机拍摄的视频数据实现车辆的网络定位。