本发明提供了一种旋转式发动机，包括壳体、曲柄双滑块连杆机构和旋转壳体；所述壳体内设有两个垂直布置的滑槽，所述壳体上安装曲柄双滑块连杆机构，所述曲柄双滑块连杆机构的滑块位于滑槽内，通过曲柄转动使滑块在滑槽内周期性的压缩气体；所述壳体外侧安装可同步旋转的两个旋转壳体，每个旋转壳体内设有燃烧室，任一旋转壳体通过传动系统与主轴传动连接，通过压缩气体在燃烧室燃烧使旋转壳体带动主轴旋转。本发明通过燃烧室做圆周运动，可以避免汪克尔转子发动机因转子活塞做偏心运动所导致的密封片受力不均问题，从而可以实现很好的密封。