本发明公开了一种离合器检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前离合器数据、当前变速箱油温以及当前行驶里程，根据当前变速箱油温以及当前行驶里程对预设参考数据进行调整，获得目标参考数据，根据当前离合器数据以及目标参考数据生成离合器检测结果；相较于现有的根据压力差值以及持续时间生成故障检测结果的方式，本发明中，通过当前变速箱油温以及当前行驶里程对预设参考数据进行调整，获得目标参考数据，并根据当前离合器数据以及目标参考数据生成离合器检测结果，克服了现有技术中故障检测结果误差大的缺陷，从而能够优化离合器检测过程，以提高离合器检测准确性。