本发明公开了一种负压阻塞微型软体手爪，包括一端与传动装置连接的连接件和连接在连接件另一端上的柔性夹持件；柔性夹持件上开设有夹持口，夹持口呈U形，柔性夹持件内部设置有环绕夹持口设置的内腔体，内腔体两侧对称设置有外腔体，外腔体内装填有塑形颗粒，外腔体通过气管与气压调节设备连接。本发明的负压阻塞微型软体手爪对零件的保护性好，由于采用柔性材料，不会在零件的加工面上留下压痕；抓取精度高，柔性夹持件上的夹持口的张开与闭合是一个渐趋过程，抓取时可操作空间大，能更好地确定零件的位置，减少了误操作的可能性；夹持效果好，柔性夹持件上的夹持口的闭合过程其刚度逐渐增加，在为零件提供约束的同时也提供了可靠的夹持力。