提供一种混合动力驱动装置，能够充分地享受由内燃机驱动的车辆的驾驶感觉。本发明的混合动力驱动装置(10)的特征在于，具有：对主驱动轮(2a)进行驱动的内燃机(12)；将驱动力传递到主驱动轮的动力传递机构(14)；对主驱动轮进行驱动的主驱动电动机(16)；蓄电器(18)；向车辆的副驱动轮(2b)传递动力的副驱动电动机(20)；以及执行电动机行驶模式及内燃机行驶模式的控制装置(24)，在内燃机行驶模式中，控制装置使内燃机产生驱动力，并且使主驱动电动机及副驱动电动机不产生用于驱动车辆的驱动力，内燃机是无飞轮发动机，在内燃机行驶模式中，控制装置使主驱动电动机产生用于维持内燃机的空转的转矩。