本发明公开了一种新型汽车刹车装置，包括制动踏板、控制器一、电动机、传动箱、液压装置、制动器和报警装置；制动踏板和控制器一连接，控制器一与电动机电连接，传动箱中设置有相互啮合两个齿轮，其中一个齿轮与电动机连接，另一个齿轮与蜗杆一连接，蜗杆一与蜗杆二垂直相交并啮合传动，液压装置包括液压油缸、活塞和储油槽，活塞可活动的设置在液压油缸的开口中，活塞将液压油封闭在液压油缸中，液压油缸中的液压油一端与储油槽相通，另外一端与压力调节阀连接，活塞朝外的一端与蜗杆二连接，压力调节阀和制动器连接；本发明能够实现线性刹车，有利用人们对刹车程度的把握，设置报警装置，能够及时提醒司机更换刹车盘，提高刹车系统的安全性能。