本发明公开了一种轮边驱动系统以及车辆，轮边驱动系统包括：轮边电机和与轮边电机连接的减速器；减速器包括：第一轴、第二轴和第三轴，第一轴和第二轴之间设置有传动的第一减速齿轮组，第二轴和第三轴之间设置有传动的第二减速齿轮组，第一轴和第三轴之间设置有选择性接合的第一接合器，第一减速齿轮组包括啮合的第一主动齿轮和第一从动齿轮，第一主动齿轮设置在第一轴，第一从动齿轮固定设置在第二轴，第一主动齿轮和第一轴之间设置有仅允许第一轴向第二轴传动的单向离合器。由此，通过轮边电机和减速器配合，可以提高轮边驱动系统的传动效率，并且，该轮边驱动系统的结构简单，容易生产制造。