本发明公开了一种城轨列车和车辆，其中城轨列车包括：包括至少一节车体，每节所述车体包括驱动器、一个液压单元、一个制动控制单元和在前后方向布置的多个转向架，每个所述转向架上设有左右间隔设置的两个车轮、用于对两个所述车轮分别制动的两个主动液压夹钳和用于对所述转向架进行制动的被动液压夹钳，所述驱动器通过减速箱与至少一个所述转向架相连以驱动所述车轮行驶或停止。该城轨列车通过同一个液压单元和一个制动控制单元来控制主动液压夹钳和被动液压夹钳，进而控制停放制动与常用制动及紧急制动的发生及更替，由此，将传统的主动液压夹钳和被动液压夹钳进行集成，可使整个系统的产品较为简洁，布置空间需求小，同时可降低系统成本。