航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统
摘要:
本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统,主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态,驱动位姿调整机构进行相应的调节,从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化,实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率,有效简化了对接、分解工艺过程,确保了总装实施可靠性。
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