发明授权
- 专利标题: 航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统
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申请号: CN201810338254.2申请日: 2018-04-16
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公开(公告)号: CN108454889B公开(公告)日: 2020-02-18
- 发明人: 宋晓晖 , 张强 , 刘智斌 , 易旺民 , 刘广通 , 杨春生 , 严金俊 , 王再成 , 路毅 , 刘哲 , 隗立利 , 王紫光 , 王培 , 陈晓蕾 , 张丽丽 , 张丹 , 任振岳 , 薛峰 , 谢新潮 , 邢夏宁
- 申请人: 北京卫星环境工程研究所
- 申请人地址: 北京市海淀区友谊路104号
- 专利权人: 北京卫星环境工程研究所
- 当前专利权人: 北京卫星环境工程研究所
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区友谊路104号
- 主分类号: B64G1/64
- IPC分类号: B64G1/64 ; B64G1/24
摘要:
本发明公开了一种航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统,主要包括支撑模块、升降支架、位姿调整机构、监控模块。通过监控模块可反馈通信舱和卫星平台的位置和姿态,驱动位姿调整机构进行相应的调节,从而实现装配件间相对位置的数字化测量和最终定位精度的量化,实现对接、分解的精确控制。本发明极大地提高了大型舱段对接、分解效率,有效简化了对接、分解工艺过程,确保了总装实施可靠性。
公开/授权文献
- CN108454889A 航天器大型舱段自动化垂直对接/分解系统 公开/授权日:2018-08-28