本发明的目的在于提供一种低速机可变排气能量分级装置的控制方法，包括油箱、过滤器、蓄能器、溢流阀、两位三通电磁换向阀等基本的液压元件、一个单作用液压缸、一个能量分级装置以及一个复位弹簧。单作用液压缸和复位弹簧分别位于能量分级装置的上方和下方，控制能量分级装置中分离轴的位置，进而控制高温排气口和低温排气口的切换。当发动机排气阀打开的时候，系统进入高温排气阶段，高温排气结束的时候，液压缸的活塞推动能量分级装置动作，系统进入低温排期阶段直至排气阀关闭，排气阀关闭以后，系统在复位弹簧的作用下复位。通过改变两位三通电磁换向阀的得失电时刻就可以改变发动机高低温排气阶段的切换时刻，实现可变排气能量分级。