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智能保鲜搬运机器人
摘要:
智能保鲜搬运机器人,涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机;温度传感器输出端与控制器输入端连接,控制器输出端与驱动模块输入端连接,驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接,车轴与车轮连接,制冷系统设在底座上方,万向轮安装在底座前部正下方,机械臂与基座连接,视觉系统设在基座上方,机械手与机械臂端部铰接;伸缩油缸一端与机械臂相连,另一端与机械手相连;超声波传感器输出端与控制器输入端连接,转动装置设在基座顶部,机械手与转动装置相连,转动装置带动视觉系统转动。
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