发明授权
CN105479434B 智能保鲜搬运机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 智能保鲜搬运机器人
-
申请号: CN201610040386.8申请日: 2016-01-21
-
公开(公告)号: CN105479434B公开(公告)日: 2018-07-27
- 发明人: 谢路生 , 李继芳 , 陈晓玉 , 胡天林 , 林春 , 王磊 , 林育兹
- 申请人: 厦门大学
- 申请人地址: 福建省厦门市思明南路422号
- 专利权人: 厦门大学
- 当前专利权人: 厦门大学
- 当前专利权人地址: 福建省厦门市思明南路422号
- 代理机构: 厦门南强之路专利事务所
- 代理商 马应森
- 主分类号: B25J5/00
- IPC分类号: B25J5/00 ; B25J19/00 ; B25J19/04 ; B25J19/06 ; B65G47/90
摘要:
智能保鲜搬运机器人,涉及一种搬运机器人。设有温度传感器、制冷系统、底座、车轮、电源模块、基座、万向轮、转动装置、伸缩油缸、驱动模块、车轴、超声波传感器、机械手、机械臂、视觉系统、控制器、驱动电机;温度传感器输出端与控制器输入端连接,控制器输出端与驱动模块输入端连接,驱动模块输出端通过驱动电机与车轴连接,车轴与车轮连接,制冷系统设在底座上方,万向轮安装在底座前部正下方,机械臂与基座连接,视觉系统设在基座上方,机械手与机械臂端部铰接;伸缩油缸一端与机械臂相连,另一端与机械手相连;超声波传感器输出端与控制器输入端连接,转动装置设在基座顶部,机械手与转动装置相连,转动装置带动视觉系统转动。
公开/授权文献
- CN105479434A 智能保鲜搬运机器人 公开/授权日:2016-04-13
IPC分类: