本发明提供了一种锁止机构，包括：锁销，具有帽部、杆部，杆部开有周向环槽，杆部从环槽开始沿远离帽部的方向延伸出端部；锁片，具有相互间隔的第一侧壁、第二侧壁及连接第一侧壁和第二侧壁的连接壁，第一侧壁上具有相互贯通的部分大孔和部分小孔，第二侧壁上具有U形孔及凸舌，凸舌从第二侧壁的远离连接壁的一侧开始延伸凸入U形孔且与U形孔的底边存在间隔，第二侧壁的远离连接壁的一侧至少到达部分大孔的上方，凸舌到达部分小孔的上方，凸舌与第一侧壁之间的间隔小于端部的长度，部分大孔的直径大于杆部和端部的直径同时部分小孔的直径小于端部的直径但大于环槽的直径。本发明还提供了一种制动踏板臂与真空助力器推杆的锁止结构。本发明具有加工简单、拆装方便的优点。