本发明公开了一种轮辐与中心销柱组合式三维力传感器，属于传感器技术应用领域，具体涉及一种新型的三维力传感器，主要应用于三维力检测。该传感器由弹性体（1）和应变片组（2）组成，所述弹性体（1）为一整体式对称结构，由轮辐基座（3）、筋板（5）与中心销柱（4）组成，所述筋板（5）为四块，其上包含八个与XY平面垂直的侧面，所述应变片组（2）包括12个应变片对，分别粘贴在弹性体（1）四个矩形侧面和四块筋板（5）的八个侧面上，所述应变片组（2）随弹性体（1）形状变化产生应变导致电阻变化，并通过应变片组成的惠斯登电桥输出分别与三方向分力FX、FY、FZ成线性正比变化的三个电压信号。