公开(公告)号：US06823133B1

公开(公告)日：2004-11-23

申请号：US09440795

申请日：1999-11-15

申请人： Christopher Alan Adkins ,  Thomas Jon Eade ,  Michael Anthony Marra, III ,  Bruce Lanier Walcott

发明人： Christopher Alan Adkins ,  Thomas Jon Eade ,  Michael Anthony Marra, III ,  Bruce Lanier Walcott

IPC分类号： H03D1300

CPC分类号： G05B19/293 ,  G05B2219/34001 ,  G05B2219/41145 ,  G05B2219/41329

摘要： A control system in the form of an all-digital phase-locked loop controls movement of a DC motor. The control system includes a movement detector in the form of an optical encoder to detect movement of a DC motor. A digital phase detector compares output of a feedback signal from the movement detector and a reference signal. The digital phase detector is phase frequency detector that follows a describing function to model non-linear components of the reference signal. A digital loop filter then filters noise from the comparison signal and the filtered signal is amplified to control the DC motor. The phase frequency detector includes a state machine to track a time varying reference signal and selectively output a response to provide for system damping.

摘要翻译： 全数字锁相环形式的控制系统控制直流电动机的运动。 控制系统包括光学编码器形式的移动检测器，用于检测直流电动机的运动。 数字相位检测器将来自移动检测器的反馈信号的输出与参考信号进行比较。 数字相位检测器是相位频率检测器，其跟随描述函数来模拟参考信号的非线性分量。 然后，数字环路滤波器对比较信号中的噪声进行滤波，滤波后的信号被放大以控制直流电动机。 相位频率检测器包括跟踪时变参考信号的状态机，并选择性地输出响应以提供系统阻尼。

公开(公告)号：US3351746A

公开(公告)日：1967-11-07

申请号：US26172063

申请日：1963-02-28

申请人： LICENTIA GMBH

发明人： ELMAR GOTZ ,  PETER BOESE

IPC分类号： G05B19/29 ,  G05B19/416

CPC分类号： G05B19/293 ,  G05B19/291 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/43182

公开(公告)号：US06998810B2

公开(公告)日：2006-02-14

申请号：US10934203

申请日：2004-09-03

申请人： Tomohisa Kameyama

发明人： Tomohisa Kameyama

IPC分类号： G05B11/36

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/293 ,  G05B2219/37313 ,  G05B2219/42011

摘要： A position controller for controlling a position of a feed shaft of a machine having a motor and the feed shaft driven by the motor is provided. A subtractor calculates a difference between a speed instruction and a speed detection value of a motor and outputs as a speed difference. An adder 20 adds the speed difference and a speed instruction compensation value and a speed difference proportion calculator calculates a proportional component of the speed difference based on the added result and a proportional gain. A speed difference integral calculator calculates an integral component of the speed difference based on the speed difference and an integral gain. An adder 6 adds the proportional component of the speed difference and the integral component of the speed difference to output a torque instruction.

摘要翻译： 提供一种位置控制器，用于控制具有马达的机器的进给轴的位置和由马达驱动的进给轴。 减法器计算速度指令与马达的速度检测值之差，作为速度差输出。 加法器20将速度差和速度指令补偿值相加，并且速度差比例计算器基于相加结果和比例增益来计算速度差的比例分量。 速度差积分计算器基于速度差和积分增益来计算速度差的积分分量。 加法器6将速度差的比例分量和速度差的积分分量相加以输出转矩指令。

公开(公告)号：US4586152A

公开(公告)日：1986-04-29

申请号：US483428

申请日：1983-04-08

申请人： Hiroshi Hayashida ,  Kunio Miyashita ,  Tadashi Takahashi ,  Shigeki Morinaga ,  Kosho Ishizaki

发明人： Hiroshi Hayashida ,  Kunio Miyashita ,  Tadashi Takahashi ,  Shigeki Morinaga ,  Kosho Ishizaki

IPC分类号： G06K15/16 ,  B41J11/42 ,  G05B19/29 ,  G06F3/12 ,  H03K23/66 ,  G06F1/02

CPC分类号： G05B19/293 ,  B41J11/42 ,  G05B2219/34053 ,  G05B2219/34215

摘要： An endless counting apparatus comprises a first memory for storing a code of a first predetermined number of bits sufficient to represent the maximum value of each coded input expressed according to the binary notation, a second memory for storing an endless-making code of a second predetermined number of bits of higher order than and contiguous to the less and least significant bits stored in the first memory, and a control circuit for adding or subtracting the value of the coded input to or from the contents of the first and second memories depending on the input value to be counted and applying the result of addition or subtraction to the first and second memories. A method for endless counting by such an apparatus comprises clearing the most significant bit of the endless making code stored in the second memory when the code stored in the second memory has attained a value which causes an overflow due to a carry from the contents of the first memory if the carry occurs, and setting the most significant bit of the endless-making code stored in the second memory when the code stored in the second memory has attained a value which causes an underflow due to a borrow from the contents of the first memory if the borrow occurs.

摘要翻译： 无限计数装置包括：第一存储器，用于存储足以表示根据二进制符号表示的每个编码输入的最大值的第一预定数量的位的代码;第二存储器，用于存储第二预定数量的循环制造代码 与存储在第一存储器中的较低和最低有效位相比较高且相邻的位的数量的位数，以及用于根据第一和第二存储器的内容向或从第一和第二存储器的内容添加或减去编码输入的值的控制电路 输入值进行计数，并将加法或减法的结果应用于第一和第二存储器。 一种用于通过这种装置进行无限次计数的方法包括：当存储在第二存储器中的代码达到一个值时，清除存储在第二存储器中的无限制代码的最高有效位，该值导致由于 第一存储器，如果进位发生，并且当存储在第二存储器中的代码已经达到导致由于从第一存储器的内容中的借用而导致下溢的值时，设置存储在第二存储器中的循环代码的最高有效位 记忆如果借用发生。

公开(公告)号：US4193022A

公开(公告)日：1980-03-11

申请号：US889069

申请日：1978-03-22

申请人： Robert B. Bertolasi

发明人： Robert B. Bertolasi

IPC分类号： G05B19/29 ,  G05B11/18

CPC分类号： G05B19/293

摘要： An analog/digital numerical control system that utilizes analog techniques to process large scale (macro) differences and digital techniques to process small scale (micro) differences. In this manner, advantage is taken of the respective virtues of both analog and digital processing techniques while avoiding the disadvantages associated with the exclusive use of either approach. In addition, a novel tach responsive braking generator is disclosed for particular use in controlling the positioning of high mass heads that is adapted to provide dynamic braking of the controlled machine assembly to accomplish proper positioning without "hunting".

摘要翻译： 一种模拟/数字数字控制系统，利用模拟技术处理大规模（宏）差异和数字技术来处理小尺度（微）差异。 以这种方式，优点在于模拟和数字处理技术的各自优点，同时避免与任一方法的独占使用相关的缺点。 此外，公开了一种新颖的响应式制动发电机，用于特别用于控制高质量头的定位，该高质量头适于提供受控机器组件的动态制动，以在没有“狩猎”的情况下完成适当的定位。

公开(公告)号：US5744925A

公开(公告)日：1998-04-28

申请号：US715282

申请日：1996-09-16

申请人： Wayne Alan Madsen

发明人： Wayne Alan Madsen

IPC分类号： B60H1/00 ,  G05B19/29 ,  G05B19/39 ,  G05B1/03 ,  B60H1/24

CPC分类号： G05B19/293 ,  B60H1/00835 ,  G05B19/39 ,  G05B2219/37462

摘要： An actuator for automotive HVAC control is coupled to a remote controller by two wires. The controller applies power to the actuator in a high current or a low current mode. A variable resistance driven by the actuator generates a voltage proportional to position in the low current mode. Zener diodes in the actuator circuit prevent motor operation in the low current mode and permit motor operation in the high current mode. A microprocessor in the controller selects the mode and reads the voltage in low mode to determine position. It controls the motor for a duration required to reach a desired position and then checks the new position to verify that the target has been reached. If not, another iteration is employed to reach the target.

摘要翻译： 用于汽车HVAC控制的致动器通过两根线连接到遥控器。 控制器以高电流或低电流模式向执行器供电。 由致动器驱动的可变电阻器在低电流模式下产生与位置成比例的电压。 执行器电路中的齐纳二极管阻止电机在低电流模式下工作，并允许电机在高电流模式下工作。 控制器中的微处理器选择模式，并以低模式读取电压以确定位置。 它控制电机达到所需位置所需的持续时间，然后检查新位置以验证目标是否到达。 如果没有，则采用另一个迭代来达到目标​​。

公开(公告)号：US4314185A

公开(公告)日：1982-02-02

申请号：US131197

申请日：1980-03-17

申请人： Franz Schneider ,  Burkhard Schumann

发明人： Franz Schneider ,  Burkhard Schumann

IPC分类号： B30B15/14 ,  B30B15/26 ,  G05B19/25 ,  G05B19/29 ,  G05B11/18

CPC分类号： B30B15/146 ,  B30B15/26 ,  G05B19/25 ,  G05B19/293 ,  G05B2219/42186 ,  G05B2219/45142

摘要： In automated press systems it is desirable to be able to control the actuators of an automation system associated with the press based on the speed of the press. To accomplish this, a circuit arrangement is provided which includes a pulse generator for producing a coded signal indicating the position of the press based on a press speed signal. An evaluation circuit having a parallel arrangement of a converter and a process control circuit receives these coded position signals. The outputs of the converter and process control circuit control the actuators of the automation system through pulse converters and positioning control circuits (e.g. speed and position control loops). Information as to the number of press strokes is also provided to the pulse converters through a generator. The converter can be an electronic curve shaper which controls the actuators when the press ram is moving, while the process control circuit can be a CNC control circuit which controls the actuators when the press ram is stopped.

摘要翻译： 在自动压力机系统中，期望能够基于压力机的速度来控制与压力机相关联的自动化系统的致动器。 为了实现这一点，提供了一种电路装置，其包括脉冲发生器，用于根据压力信号产生指示压机位置的编码信号。 具有并联装置的转换器和过程控制电路的评估电路接收这些编码位置信号。 转换器和过程控制电路的输出通过脉冲转换器和定位控制电路（例如速度和位置控制回路）来控制自动化系统的执行器。 关于按压次数的信息也通过发电机提供给脉冲转换器。 转换器可以是电子曲线整形器，当压力机移动时控制致动器，而过程控制电路可以是当压力机停止时控制致动器的CNC控制电路。

公开(公告)号：US4219765A

公开(公告)日：1980-08-26

申请号：US893896

申请日：1978-04-06

申请人： Gijsbertus B. Morsing

发明人： Gijsbertus B. Morsing

IPC分类号： G05B19/23 ,  G05B19/29 ,  G05B13/00

CPC分类号： G05B19/293 ,  G05B19/232 ,  G05B2219/41029 ,  G05B2219/42104

摘要： A servo system for controlling the position and speed of movable members coupled to the shaft of a motor. To maintain these members as accurately as possible in the desired position, the motor is included in a servoloop having a critical setting so that this setting is established only during the operative condition of the members coupled to the motor shaft. Moreover, the critical setting is automatically re-adjustable.

摘要翻译： 一种伺服系统，用于控制联接到电动机的轴的可动构件的位置和速度。 为了将这些构件尽可能准确地保持在期望的位置，电动机被包括在具有临界设定的伺服环中，使得仅在联接到电动机轴的构件的操作状态期间才建立该设定。 此外，临界设置可自动重新调整。

公开(公告)号：US4340166A

公开(公告)日：1982-07-20

申请号：US260352

申请日：1981-05-04

申请人： Glenn B. Bilane ,  Lawrence M. Rubin ,  Albert Soffa ,  Dan Vilenski

发明人： Glenn B. Bilane ,  Lawrence M. Rubin ,  Albert Soffa ,  Dan Vilenski

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/29 ,  G05B19/401 ,  H01L21/00 ,  H01L21/607 ,  B23K31/02

CPC分类号： H01L24/78 ,  G05B19/182 ,  G05B19/293 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/43149 ,  G05B2219/45033 ,  G05B2219/49142 ,  H01L2224/48091 ,  H01L2224/78301 ,  H01L2224/85205 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01019 ,  H01L2924/0103 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01039 ,  H01L2924/0104 ,  H01L2924/01082

摘要： A method for high speed bonding of fine wires to electrodes is provided employing a processor controlled wire bonder wherein the bonding tool of the wire bonder is positioned over an electrode on a simiconductor and is accelerated toward the electrode. Shortly before the bonding tool reaches the electrode, the bonding tool is moved toward the electrode at a substantially linear predetermined velocity so that the bonding tool imparts a controlled kinetic energy to the wire as a first bonding force, a second predetermined preload bonding force is applied to the bonding tool at the time of engagement and subsequently a third and final predetermined bonding force is applied to the bonding tool to bond the fine wire to the electrode at high speeds.

摘要翻译： 使用处理器控制的引线接合器提供细线对电极的高速接合的方法，其中引线接合器的接合工具位于同一半导体上的电极上并朝向电极加速。 在焊接工具到达电极之前不久，接合工具以基本上线性的预定速度向电极移动，使得接合工具作为第一接合力将受控的动能作为第一接合力施加到电线，施加第二预定预加载结合力 在接合时与接合工具接合，随后将第三和最后的预定粘合力施加到接合工具上，以将细线以高速接合到电极。

公开(公告)号：US4266710A

公开(公告)日：1981-05-12

申请号：US962916

申请日：1978-11-22

申请人： Glenn B. Bilane ,  Lawrence M. Rubin ,  Albert Soffa ,  Dan Vilenski

发明人： Glenn B. Bilane ,  Lawrence M. Rubin ,  Albert Soffa ,  Dan Vilenski

IPC分类号： H01L21/60 ,  G05B19/18 ,  G05B19/29 ,  G05B19/401 ,  H01L21/00 ,  H01L21/607 ,  B23K20/00

CPC分类号： H01L24/78 ,  G05B19/182 ,  G05B19/293 ,  G05B19/401 ,  H01L24/85 ,  G05B2219/43149 ,  G05B2219/45033 ,  G05B2219/49142 ,  H01L2224/78301 ,  H01L2224/85203 ,  H01L2224/85205 ,  H01L2224/859 ,  H01L2924/00014 ,  H01L2924/01005 ,  H01L2924/01006 ,  H01L2924/01019 ,  H01L2924/0102 ,  H01L2924/01025 ,  H01L2924/0103 ,  H01L2924/01033 ,  H01L2924/01039 ,  H01L2924/0104 ,  H01L2924/01082 ,  Y10T74/182

摘要： An apparatus for bonding wires on semiconductors is provided with a processor controlled vertical drive mechanism coupled to a novel bonding head of the type having a bonding tool mounted therein. The height of the bonding tool at the reset position and at the bonding position may be programmed into the processor for different semiconductor devices or workpieces. Indicating means are provided on the novel bonding head for establishing the reset position and the bonding positions so that the bonding tool is taught a series of predetermined vertical positions during a bonding cycle. The apparatus is also programmed to compute intermediate positions between said predetermined vertical positions to obtain optimum high speed movement of the bonding head and the bonding tool during subsequent bonding cycles.

摘要翻译： 一种用于在半导体上接合导线的设备设置有处理器控制的垂直驱动机构，其耦合到具有安装在其中的接合工具的类型的新型结合头。 在复位位置和结合位置处的焊接工具的高度可以被编程到用于不同的半导体器件或工件的处理器中。 在新型接合头上设置指示装置，用于建立复位位置和接合位置，从而在接合循环期间教导接合工具一系列预定的垂直位置。 该装置还被编程为计算所述预定垂直位置之间的中间位置，以在随后的粘合循环期间获得接合头和接合工具的最佳高速移动。