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    Methods and apparatus for off-axis visualization
    1.
    发明授权
    Methods and apparatus for off-axis visualization 有权
    用于离轴可视化的方法和装置

    公开(公告)号：US08992420B2

    公开(公告)日：2015-03-31

    申请号：US13597072

    申请日：2012-08-28

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05

    CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00085 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05

    摘要： Methods and apparatus for off-axis visualization are described herein. An endoluminal tissue manipulation assembly is disclosed which provides for a stable endoluminal platform and which also provides for effective triangulation of tools. Such an apparatus may comprise an optionally shape-lockable elongate body defining a longitudinal axis and adapted for endoluminal advancement in a patient body, at least one articulatable visualization lumen disposed near or at a distal region of the elongate body, the at least one articulating visualization lumen being adapted to articulate off-axis relative to a longitudinal axis of the elongate body, and at least one articulatable tool arm member disposed near or at the distal region of the elongate body, the at least one articulatable tool arm member being adapted to articulate off-axis and manipulate a tissue region of interest.

    摘要翻译： 本文描述了用于离轴可视化的方法和装置。 公开了一种腔内组织操作组件，其提供稳定的内腔平台，并且还提供工具的有效三角测量。 这种装置可以包括限定纵向轴线并且适于在患者体内进行腔内前进的可选形状可锁定细长体，至少一个可伸长的可视腔，其设置在细长体的远端区域附近或位于该远端区域处，该至少一个铰接可视化 内腔适于相对于细长主体的纵向轴线偏轴关节，以及设置在细长主体的远侧区域附近或其附近的至少一个可铰接工具臂构件，所述至少一个可铰接工具臂构件适于铰接 离轴并且操纵感兴趣的组织区域。

    METHODS AND APPARATUS FOR OFF-AXIS VISUALIZATION
    3.
    发明申请
    METHODS AND APPARATUS FOR OFF-AXIS VISUALIZATION 有权
    用于非轴可视化的方法和装置

    公开(公告)号：US20130041214A1

    公开(公告)日：2013-02-14

    申请号：US13597072

    申请日：2012-08-28

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    IPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/018

    CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00085 ,  A61B1/00089 ,  A61B1/00098 ,  A61B1/00179 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/018 ,  A61B1/05

    摘要： Methods and apparatus for off-axis visualization are described herein. An endoluminal tissue manipulation assembly is disclosed which provides for a stable endoluminal platform and which also provides for effective triangulation of tools. Such an apparatus may comprise an optionally shape-lockable elongate body defining a longitudinal axis and adapted for endoluminal advancement in a patient body, at least one articulatable visualization lumen disposed near or at a distal region of the elongate body, the at least one articulating visualization lumen being adapted to articulate off-axis relative to a longitudinal axis of the elongate body, and at least one articulatable tool arm member disposed near or at the distal region of the elongate body, the at least one articulatable tool arm member being adapted to articulate off-axis and manipulate a tissue region of interest.

    摘要翻译： 本文描述了用于离轴可视化的方法和装置。 公开了一种腔内组织操作组件，其提供稳定的内腔平台，并且还提供工具的有效三角测量。 这种装置可以包括限定纵向轴线并且适于在患者体内进行腔内前进的可选形状可锁定细长体，至少一个可伸长的可视腔，其设置在细长体的远端区域附近或位于该远端区域处，该至少一个铰接可视化 内腔适于相对于细长主体的纵向轴线偏轴关节，以及设置在细长主体的远侧区域附近或其附近的至少一个可铰接工具臂构件，所述至少一个可铰接工具臂构件适于铰接 离轴并且操纵感兴趣的组织区域。

    Compressible tissue anchor assemblies
    4.
    发明授权
    Compressible tissue anchor assemblies 有权
    可压缩组织锚固组件

    公开(公告)号：US08382800B2

    公开(公告)日：2013-02-26

    申请号：US12724348

    申请日：2010-03-15

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Marvin C. Elmer ,  Richard C. Ewers

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Marvin C. Elmer ,  Richard C. Ewers

    IPC分类号： A61B17/04

    CPC分类号： A61B17/0401 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0482 ,  A61B17/0644 ,  A61B2017/00827 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/0409 ,  A61B2017/0419 ,  A61B2017/0454 ,  A61B2017/0464 ,  A61B2017/0496 ,  A61B2017/06052 ,  A61B2090/037

    摘要： Apparatus and methods for optimizing anchoring force are described herein. In securing tissue folds, over-compression of the tissue directly underlying the anchors is avoided by utilizing tissue anchors having expandable arms configured to minimize contact area between the anchor and tissue. When the anchor is in its expanded configuration, a load is applied to the anchor until it is optimally configured to accommodate a range of deflections while the anchor itself exerts a substantially constant force against the tissue. Various devices, e.g., stops, spring members, fuses, strain gauges, etc., can be used to indicate when the anchor has been deflected to a predetermined level within the optimal range. Moreover, other factors to affect the anchor characteristics include, e.g., varying the number of arms or struts of the anchor, positioning of the arms, configuration of the arms, the length of the collars, etc.

    摘要翻译： 本文描述了用于优化锚固力的装置和方法。 在固定组织褶皱时，通过利用具有可扩张臂的组织锚来避免直接位于锚固件正下方的组织的过度压缩，所述组织锚构造成使锚和组织之间的接触面积最小化。 当锚固件处于其膨胀构型时，将负载施加到锚固件，直到其被最佳地构造成适应一定范围的偏转，同时锚固件本身对组织施加基本恒定的力。 可以使用各种装置，例如止动件，弹簧构件，保险丝，应变计等来指示锚固件何时被偏转到最佳范围内的预定水平。 此外，影响锚固特征的其他因素包括例如改变锚的臂或支柱的数量，臂的定位，臂的构型，套环的长度等。

    Methods and apparaus for off-axis visualization
    7.
    发明授权
    Methods and apparaus for off-axis visualization 有权
    离轴可视化的方法和应用

    公开(公告)号：US08277373B2

    公开(公告)日：2012-10-02

    申请号：US11365088

    申请日：2006-02-28

    申请人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    发明人： Tracy D. Maahs ,  Richard C. Ewers ,  Arvin T. Chang ,  Chris Rothe ,  Eugene C. Chen ,  Marvin C. Elmer ,  Gilbert Madrid ,  Kabir Gambhir

    IPC分类号： A61B1/00

    CPC分类号： A61B1/00179 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

    摘要： Methods and apparatus for off-axis visualization are described herein. An endoluminal tissue manipulation assembly is disclosed which provides for a stable endoluminal platform and which also provides for effective triangulation of tools. Such an apparatus may comprise an optionally shape-lockable elongate body defining a longitudinal axis and adapted for endoluminal advancement in a patient body, at least one articulatable visualization lumen disposed near or at a distal region of the elongate body, the at least one articulating visualization lumen being adapted to articulate off-axis relative to a longitudinal axis of the elongate body, and at least one articulatable tool arm member disposed near or at the distal region of the elongate body, the at least one articulatable tool arm member being adapted to articulate off-axis and manipulate a tissue region of interest.

    摘要翻译： 本文描述了用于离轴可视化的方法和装置。 公开了一种腔内组织操作组件，其提供稳定的内腔平台，并且还提供工具的有效三角测量。 这种装置可以包括限定纵向轴线并且适于在患者体内进行腔内前进的可选形状可锁定细长体，至少一个可伸长的可视腔，其设置在细长体的远端区域附近或位于该远端区域处，该至少一个铰接可视化 内腔适于相对于细长主体的纵向轴线偏轴关节，以及设置在细长主体的远侧区域附近或其附近的至少一个可铰接工具臂构件，所述至少一个可铰接工具臂构件适于铰接 离轴并且操纵感兴趣的组织区域。

    Endoscopic system with torque transmitting sheath
    9.
    发明授权
    Endoscopic system with torque transmitting sheath 有权
    具有扭矩传递护套的内窥镜系统

    公开(公告)号：US09055864B2

    公开(公告)日：2015-06-16

    申请号：US12061591

    申请日：2008-04-02

    申请人： Tung Thanh Le ,  Marvin C. Elmer ,  Tracy D. Maahs

    发明人： Tung Thanh Le ,  Marvin C. Elmer ,  Tracy D. Maahs

    IPC分类号： A61B1/00 ,  A61M25/00 ,  A61B1/005

    CPC分类号： A61B1/00142 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/00105 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0052

    摘要： An endoscopic system includes a sheath having a flexible sheath body. A tip is attached to a distal end of the sheath body. A handle is attached to the proximal end of the sheath body. A steerable section may be provided in the sheath adjacent to the tip. Steering controls may then be provided on the handle for steering the steerable section. Lumens extend from the tip to the handle. The distal end of each lumen is sealed to the tip. Bodily fluids can only enter into the lumens and not other areas within the sheath. In some embodiments, a shapelock assembly has an elongated hollow body positionable within the sheath body. The shapelock body may be switched between generally rigid and flexible conditions. The sheath provides a sterile barrier around the shapelock body. The shapelock assembly can be readily reused and the sheath may be disposable. In other embodiments, the flexible sheath has a composite construction that provides improved torque transmission capabilities.

    摘要翻译： 内窥镜系统包括具有柔性护套主体的护套。 尖端附接到护套主体的远端。 手柄附接到护套主体的近端。 一个可操纵的部分可以设置在与尖端相邻的护套中。 然后可以在手柄上提供转向控制以转向可转向部分。 流明从尖端延伸到手柄。 每个腔的远端被密封到尖端。 体液只能进入腔内，而不能进入鞘内的其他区域。 在一些实施例中，形状锁定组件具有可定位在护套主体内的细长空心体。 形状锁体可以在通常刚性和柔性的条件之间切换。 护套提供围绕形状锁体的无菌屏障。 形状锁定组件可以容易地重复使用并且护套可以是一次性的。 在其他实施例中，柔性护套具有提供改进的扭矩传递能力的复合结构。