公开(公告)号：US5113359A

公开(公告)日：1992-05-12

申请号：US397464

申请日：1989-08-21

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Kimio Maeda ,  Yoshiharu Saiki

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Kimio Maeda ,  Yoshiharu Saiki

IPC分类号： G05B23/02 ,  G05B19/05

CPC分类号： G05B19/058 ,  Y10S715/967

摘要： A simulation method for a programmable controller (PC) is provided in which a ladder program (22) of a PC is simulated. A cursor (1) is set at a relay contact on a screen (42a) displaying the ladder program (22) to directly change the input signal. A logical process is performed on the input signal (5) and an input signal (6) from a machine to simulate the ladder program (22). By setting the cursor at a contact to be changed on the ladder program and operating the software keys, a simulation of the ladder program corresponding to actual machine movements can be executed. Since the input can be changed directly on the ladder program, the simulation can be efficiently performed.

公开(公告)号：US4982358A

公开(公告)日：1991-01-01

申请号：US274150

申请日：1988-11-09

申请人： Kunio Tanaka ,  Nobuyuki Kiya ,  Kimio Maeda ,  Yoshiharu Saiki

发明人： Kunio Tanaka ,  Nobuyuki Kiya ,  Kimio Maeda ,  Yoshiharu Saiki

IPC分类号： G05B19/05 ,  G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4147 ,  G05B19/05

摘要： A programmable controller according to the present invention has memory means (P) for registering any functional instruction. On the basis of a functional instruction stored in the memory means, an individual functional instruction (Func) is repeatedly output to a machine tool. When the format of a functional instruction changes due to a difference in input conditions, input condition (B, C) data are created as a ladder and, by executing a single fixed input condition (A), the lead address of an area storing the parameter of the individual functional instruction is called and output, whereby a functional instruction of a unified format is executed.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP88 / 00419 Sec。 371日期：1988年11月9日 102（e）日期1988年11月9日PCT提交1988年4月27日PCT公布。 第WO88 / 08558号公报 日本11月3日，根据本发明的可编程控制器具有用于登记任何功能指令的存储装置（P）。 基于存储在存储装置中的功能指令，将单独的功能指令（Func）重复地输出到机床。 当功能指令的格式由于输入条件的差异而改变时，输入条件（B，C）数据被创建为梯形图，并且通过执行单个固定输入条件（A），存储 调用和输出各个功能指令的参数，由此执行统一格式的功能指令。

公开(公告)号：US4878171A

公开(公告)日：1989-10-31

申请号：US221247

申请日：1988-06-29

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Kimio Maeda

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Kimio Maeda

IPC分类号： G05B19/4103 ,  G05B19/41

CPC分类号： G05B19/41 ,  G05B2219/33272 ,  G05B2219/34161 ,  G05B2219/36185

摘要： A numerical control method is provided which is capable of forming a circular are on a cylindrical surface of a cylindrical workpiece with high accuracy by the use of a simplified program. At first, a circumferential distance interval between the start and end points of a circular arc to be machined is calculated on the basis of a moving command value for a rotation axis indicative of an angular interval in the circumferential direction of the workpiece (S3). Then, a circular are interpolation processing is executed on the thus calculated distance interval and a moving command value for a linear axis indicative of an interval between the start and end points in the axial direction of the workpiece, to thereby calculate distribution amounts for the rotation and linear axes, respectively (S4). Further, control along the linear axis is performed in accordance with the distribution amount for the same axis obtained by the interpolation processing, and at the same time, control around the rotation axis is performed in accordance with a distribution amount represented by a unit of angle, which is obtained by a length/angle conversion of the distribution amount for the rotation axis obtained by the interpolation processing (S6, S7), to thereby carry out circular arc machining.

公开(公告)号：US5162714A

公开(公告)日：1992-11-10

申请号：US601724

申请日：1990-10-23

申请人： Yoshiaki Ikeda ,  Nobuyuki Kiya ,  Shoichi Otsuka

发明人： Yoshiaki Ikeda ,  Nobuyuki Kiya ,  Shoichi Otsuka

IPC分类号： B65G43/10 ,  B23Q39/04 ,  G05B19/18 ,  G05B19/414

CPC分类号： G05B19/4147 ,  G05B2219/34319 ,  G05B2219/36507 ,  G05B2219/45051

摘要： A numerical control device adapted to control a plurality of transfer machines mounted on a transfer line. The numerical control device is composed of an NC section (13) for controlling the axes of the transfer machines and a PMC section (14) for executing sequence control. The PMC section (14) reads current position data from a current position register (16) of the NC section (13) through a window, and compares the read data with previously set zone data (19). A function instruction (18a) delivers the result of the comparison as a zone signal, and executes a modification control of an execution sequence by using the zone signal. Therefor, a high-accuracy region signal can be set.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00232 Sec。 371 1990年10月23日第 102（e）1990年10月23日，PCT提交1990年2月26日PCT公布。 第WO90 / 10899号公报 1990年9月20日。一种适用于控制安装在传送线上的多台传送机的数控装置。 数控装置由用于控制传送机的轴的NC部（13）和用于执行顺序控制的PMC部（14）构成。 PMC部分（14）通过窗口从NC部分（13）的当前位置寄存器（16）读取当前位置数据，并将读取的数据与先前设置的区域数据（19）进行比较。 功能指令（18a）将比较结果作为区域信号传递，并且通过使用区域信号来执行执行序列的修改控制。 因此，可以设置高精度区域信号。

公开(公告)号：US4718841A

公开(公告)日：1988-01-12

申请号：US863890

申请日：1986-04-29

申请人： Nobuyuki Kiya

发明人： Nobuyuki Kiya

IPC分类号： B29C45/50 ,  B29C45/76 ,  B29C45/80

CPC分类号： B29C45/76

摘要： A rotation control system for a screw of an injection molding machine is so arranged that an injection shaft 2" and a screw (2) are driven by electric motors (20) and (22). An output signal from an injection shaft position sensor (21), which provides information indicative of rotation of the electric motor (22) driving the injection shaft 2", is applied to an error register (35-1). The position of the injection shaft is sensed by monitoring the error register (35-1), and the rotational speed of the screw (2) corresponding to the position of the injection shaft 2" is obtained by utilizing an override function.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00495 Sec。 一九八六年四月二十九日 102（e）日期1986年4月29日PCT提交1985年9月4日PCT公布。 第WO86 / 01454号公报 日本，1993年3月13日。注射成型机的螺杆的旋转控制系统被布置成使得注射轴2“和螺钉（2）由电动机（20）和（22）驱动。 来自注射轴位置传感器（21）的输出信号被提供给错误寄存器（35-1），其提供指示驱动喷射轴2“的电动机（22）旋转的信息。 通过监视误差寄存器（35-1）来检测注射轴的位置，通过利用超控功能获得对应于喷射轴2“的位置的螺杆（2）的旋转速度。

公开(公告)号：US4714999A

公开(公告)日：1987-12-22

申请号：US744009

申请日：1985-05-31

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

IPC分类号： B23Q15/00 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4067 ,  G05B19/4155 ,  G06F15/46

CPC分类号： G05B19/4067 ,  G05B2219/33297 ,  G05B2219/34291 ,  G05B2219/34365 ,  G05B2219/50103

摘要： A numerical control method for a numerical control system having a numerical control unit (NC) for numerically controlling a machine tool or the like, as well as a programmable controller unit (PC), wherein when machining is suspended and then resumed, the NC unit (1) runs the machining program from the beginning of the machining program up to a prescribed block at which machining is to be resumed, without peforming a distribution operation. During running of the program, data regarding M-, S- and T-functions in the machining program are successively delivered to and stored in the PC unit (2). At this time the PC unit (2) does not send these data to the machine side. Machining is resumed at the conclusion of a search operation up to the prescribed block. However, since the M-, S- and T-functions have already been set automatically in the PC unit (2) to conditions exactly the same as those that prevailed at the suspension of machining, the machining operation can be resumed smoothly from the instant of machining resumption.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00033 Sec。 371日期1985年5月31日 102（e）日期1985年5月31日PCT提交1985年1月26日PCT公布。 第WO85 / 03365号公报 1985年8月1日，具有用于数控机床等的数控单元（NC）的数控系统的数值控制方法以及可编程控制器单元（PC），其中当停止加工时 然后恢复，NC单元（1）将加工程序从加工程序的开始运行到要恢复加工的规定块，而不分配分配操作。 在程序运行期间，关于加工程序中的M，S和T功能的数据被依次传送到PC单元（2）并存储在PC单元（2）中。 此时，PC单元（2）不将这些数据发送到机器侧。 在搜索操作结束时恢复加工到达规定的块。 但是，由于M，S，T功能已经在PC机（2）中自动设置，与停机时的状态完全相同，所以可以从即时恢复正常的加工操作 的加工恢复。

公开(公告)号：US4656405A

公开(公告)日：1987-04-07

申请号：US795937

申请日：1985-10-01

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Motoaki Yoshino

IPC分类号： B23G1/16 ,  G05B19/18 ,  G05B19/24

CPC分类号： G05B19/186 ,  G05B2219/45216 ,  G05B2219/50225 ,  G05B2219/50226 ,  Y10T408/17

摘要： A tapping machining method for moving a tapping tool to a commanded position in synchronism with rotation of a spindle, to subject a workpiece to threading, and thereafter rotating the spindle in the reverse direction and withdrawing the tapping tool from the workpiece in synchronism with rotation of the spindle. The steps of the tapping machining method include moving and positioning a spindle, namely the tapping tool (4), from an initial point (Pi) to an approach point (Pr) in the depth direction (along the Z axis) while being rotated at a constant velocity. Then a pulse distribution calculation is started by using the pitch of a screw and pulses of a frequency proportional to the rotational velocity of the spindle, and threading is performed while the tapping tool is moved toward a target position (Pe) by the distributed pulses. Next, a spindle reverse rotation command is produced for rotating the spindle in the reverse direction without halting the pulse distribution calculation, even when the tapping tool arrives at the target position (Pe). Thereafter, the tapping tool is moved in the depth direction in synchronism with rotation of the spindle during forward due to inertial rotation. The tapping tool (4) is raised up to the approach point (Pr) by the distributed pulses after the spindle rotates in the reverse direction at a point (Pm), and the pulse distribution operation is ended after the tapping tool arrives at the approach point (Pr).

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00044 Sec。 371日期：1985年10月1日 102（e）1985年10月1日日期PCT提交1985年2月4日PCT公布。 出版物WO85 / 03468 1985年8月15日，1985年。一种攻丝加工方法，用于与主轴旋转同步地将攻丝工具移动到指令位置，对工件进行螺纹加工，然后沿相反方向旋转主轴，并将攻丝工具从 工件与主轴的旋转同步。 攻丝加工方法的步骤包括将主轴即攻丝工具（4）从深度方向（沿着Z轴）的初始点（Pi）移动和定位到接近点（Pr），同时旋转 恒定速度。 然后通过使用螺杆的间距和与主轴的旋转速度成比例的频率的脉冲开始脉冲分布计算，并且当攻丝工具通过分布的脉冲朝向目标位置（Pe）移动时执行穿线。 接下来，即使当攻丝工具到达目标位置（Pe）时，也产生用于使主轴反向旋转而不停止脉冲分布计算的主轴反转指令。 此后，由于惯性旋转，攻丝工具在向前沿主轴的旋转同步地在深度方向上移动。 攻丝工具（4）通过主轴在一点（Pm）反向旋转后的分布脉冲上升到接近点（Pr），并且在攻丝工具到达接近点后脉冲分配操作结束 点（Pr）。

公开(公告)号：US4812964A

公开(公告)日：1989-03-14

申请号：US140260

申请日：1987-11-25

申请人： Nobuyuki Kiya ,  Shuji Toriyama ,  Yoshiharu Saiki

发明人： Nobuyuki Kiya ,  Shuji Toriyama ,  Yoshiharu Saiki

IPC分类号： G06F11/34 ,  G05B19/05 ,  G05B19/18 ,  G05B19/4063 ,  G06F11/30 ,  G11C29/00

CPC分类号： G05B19/058 ,  G05B19/4063 ,  G05B2219/1171 ,  G05B2219/13142

摘要： A signal tracing control system provided in a programmable machine controller (PMC) which controls a machine in response to a signal from a numerical control apparatus. A signal of a monitored RAM (1) is monitored for a change by a monitoring circuit (21). When a signal change is detected by the signal monitoring circuit (21), it applies a signal to a writing control circuit (22) which then writes the data of the monitored RAM (1) into a tracing buffer (2). This cycle of operation is repeated. Thus, only when a data item in the monitored RAM (1) is changed, is the signal traced. Effective signal tracing can therefore be effected with a small memory capacity.

公开(公告)号：US4773040A

公开(公告)日：1988-09-20

申请号：US782712

申请日：1985-09-23

申请人： Tsuyoshi Nagamine ,  Nobuyuki Kiya

发明人： Tsuyoshi Nagamine ,  Nobuyuki Kiya

IPC分类号： H04L29/08 ,  G05B19/414 ,  G06F13/42 ,  G06F15/17 ,  H04L5/20 ,  H04L11/06 ,  G06F13/38

CPC分类号： G06F15/17 ,  G05B19/4142 ,  G06F13/4226 ,  H04L5/20 ,  G05B2219/35545

摘要： The present invention provides a data transmission method for sending parallel data from a transmitting side to a receiving side. After transmitting an i-th item of data (DT.sub.i), the transmitting side sends a high-level data transmission signal (DS) to the receiving side at the expiration of a predetermined period of time (t.sub.1). In response to receipt of the high-level data transmission signal (DS), the receiving side reads the i-th item of data (DT.sub.i) and sends a high-level data reception signal (DR) to the transmitting side. The transmitting side ends the transmission cycle for the i-th item of data upon receiving the high-level data reception signal (DR). After transmitting the next or (i+1)th item of data (DT.sub.i+1), the transmitting side sends a low-level data transmission signal (DS) at the expiration of the predetermined period of time (t.sub.1). In response to receipt of the low-level data transmission signal (DS), the receiving side reads the (i+1)th item of data (DT.sub.i+1) and sends a low-level data reception signal (DR) to the transmitting side. The transmitting side ends the transmission cycle for the (i+1)th item of data upon receiving the low-level data reception signal (DR). In subsequent data transmission, data are successively transmitted by repeating th i-th and (i+1)th data transmission cycles.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00035 Sec。 371日期：1985年9月23日 102（e）1985年9月23日PCT PCT 1月29日，PCT PCT。 公开号WO85 / 03396 1985年8月1日。本发明提供一种从发送侧向接收侧发送并行数据的数据发送方法。 在发送第i项数据（DTi）之后，发送侧在预定时间段（t1）期满时向接收侧发送高电平数据发送信号（DS）。 响应于接收到高级数据传输信号（DS），接收端读取第i个数据项（DTi），并将高电平数据接收信号（DR）发送到发送侧。 发送侧在接收到高电平数据接收信号（DR）时结束第i个数据项的发送周期。 在发送下一个或第（i + 1）个数据项（DTi + 1）之后，发送侧在预定时间段（t1）期满时发送低电平数据发送信号（DS）。 响应于接收到低级数据传输信号（DS），接收侧读取第（i + 1）个数据项（DTi + 1），并将低级数据接收信号（DR）发送到发送 侧。 发送侧在接收到低电平数据接收信号（DR）时结束第（i + 1）项数据的发送周期。 在随后的数据传输中，通过重复第i个和第（i + 1）个数据传输周期连续发送数据。

公开(公告)号：US4692872A

公开(公告)日：1987-09-08

申请号：US834245

申请日：1986-02-13

申请人： Nobuyuki Kiya

发明人： Nobuyuki Kiya

IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/414 ,  G06F3/04

CPC分类号： G05B19/4147 ,  G05B2219/35252

摘要： A numerical control system of a machine tool or the like has a numerical control section and a programmable controller section for executing sequential control of a machine based on control signals from the numerical control section. Miscellaneous function instructions from the numerical control section are divided into a plurality of groups and miscellaneous function code signals specified for each group are outputted in parallel. The programmable controller section executes sequential control of the machine on the basis of the miscellaneous function code signals of each group received in parallel from the numerical control section.

摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00380 Sec。 371日期1986年2月13日 102（e）日期1986年2月13日PCT提交1985年7月5日PCT公布。 公开号WO86 / 00726 1986年1月30日。机床等的数控系统具有数控部分和可编程控制器部分，用于根据来自数控部分的控制信号执行机器的顺序控制。 来自数字控制部分的辅助功能指令被分成多个组，并且为每个组指定的辅助功能代码信号并行输出。 可编程控制器部分基于从数字控制部分并行接收的每组的辅助功能代码信号来执行机器的顺序控制。