公开(公告)号：US20120239287A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13481353

申请日：2012-05-25

申请人： Joshua J. Pieper ,  Jeremy H. Brown ,  Matthew J. Marjanovic

发明人： Joshua J. Pieper ,  Jeremy H. Brown ,  Matthew J. Marjanovic

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G05D1/0212

摘要： A computer-implemented method, system, and computer program product are provided for generating a pre-planned vehicle guidance path for a vehicle by transforming an initial piecewise linear path into a path that obeys a minimum vehicle turning radius constraint.

摘要翻译： 提供了一种计算机实现的方法，系统和计算机程序产品，用于通过将初始分段线性路径变换为遵守最小车辆转弯半径约束的路径来产生用于车辆的预先计划的车辆引导路径。

公开(公告)号：US08589013B2

公开(公告)日：2013-11-19

申请号：US13281012

申请日：2011-10-25

申请人： Joshua J. Pieper ,  Jeremy H. Brown

发明人： Joshua J. Pieper ,  Jeremy H. Brown

IPC分类号： G01C22/00

CPC分类号： G08G1/166 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0201 ,  G08G1/096775

摘要： A computer-implemented method is provided for automatically guiding a first vehicle to maintain a position relative to a second vehicle traveling in a given area. The method includes the steps of: (a) receiving location data on the first and second vehicles; (b) determining a legal travel path in the given area from the first vehicle toward an expected position of the second vehicle; (c) automatically controlling the first vehicle to travel along the legal travel path; and (d) repeating steps (a) through (c) to automatically move the first vehicle to a relative position from the second vehicle and then to automatically maintain the relative position as the first and second vehicles travel through the given area.

摘要翻译： 提供一种计算机实现的方法，用于自动引导第一车辆以维持相对于在给定区域中行驶的第二车辆的位置。 该方法包括以下步骤：（a）在第一和第二车辆上接收位置数据; （b）确定从所述第一车辆到所述第二车辆的预期位置的给定区域中的合法行驶路径; （c）自动控制第一辆车沿法定行驶路线行驶; 和（d）重复步骤（a）至（c），以使第一车辆自动地从第二车辆移动到相对位置，然后当第一和第二车辆行进通过给定区域时自动保持相对位置。

公开(公告)号：US20130103249A1

公开(公告)日：2013-04-25

申请号：US13281012

申请日：2011-10-25

申请人： Joshua J. Pieper ,  Jeremy H. Brown

发明人： Joshua J. Pieper ,  Jeremy H. Brown

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G08G1/166 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/027 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0291 ,  G05D2201/0201 ,  G08G1/096775

摘要： A computer-implemented method is provided for automatically guiding a first vehicle to maintain a position relative to a second vehicle traveling in a given area. The method includes the steps of: (a) receiving location data on the first and second vehicles; (b) determining a legal travel path in the given area from the first vehicle toward an expected position of the second vehicle; (c) automatically controlling the first vehicle to travel along the legal travel path; and (d) repeating steps (a) through (c) to automatically move the first vehicle to a relative position from the second vehicle and then to automatically maintain the relative position as the first and second vehicles travel through the given area.

摘要翻译： 提供一种计算机实现的方法，用于自动引导第一车辆以维持相对于在给定区域中行驶的第二车辆的位置。 该方法包括以下步骤：（a）在第一和第二车辆上接收位置数据; （b）确定从所述第一车辆到所述第二车辆的预期位置的给定区域中的合法行驶路径; （c）自动控制第一辆车沿法定行驶路线行驶; 和（d）重复步骤（a）至（c），以使第一车辆自动地从第二车辆移动到相对位置，然后当第一和第二车辆行进通过给定区域时自动保持相对位置。