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发明申请
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR CONSTRUCTING VEHICLE GUIDANCE PATHS THAT OBEY DYNAMIC CONSTRAINTS 审中-公开
标题翻译：用于构建OBEY动态约束的车辆指导方案的计算机实现方法和系统

公开(公告)号：US20120239287A1

公开(公告)日：2012-09-20

申请号：US13481353

申请日：2012-05-25

申请人： Joshua J. Pieper , Jeremy H. Brown , Matthew J. Marjanovic

发明人： Joshua J. Pieper , Jeremy H. Brown , Matthew J. Marjanovic

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G05D1/0212

摘要： A computer-implemented method, system, and computer program product are provided for generating a pre-planned vehicle guidance path for a vehicle by transforming an initial piecewise linear path into a path that obeys a minimum vehicle turning radius constraint.

摘要翻译： 提供了一种计算机实现的方法，系统和计算机程序产品，用于通过将初始分段线性路径变换为遵守最小车辆转弯半径约束的路径来产生用于车辆的预先计划的车辆引导路径。